梯形图实例：PLC原理图到程序的经典实例（四个经典实例详解）

　　本文中将以分析几个案例的方式拆解程序编程的过程，从控制过程到原理及梯形图。如果采用其它系列或品牌的PLC，其逻辑结构大同小异。

　　PLC原理图到程序的经典实例;—交通信号灯控制

　　（1）明确系统控制要求

　　系统要求用两个按钮来控制交通信号灯工作，交通信号灯排列如下图所示。

　　 plc交通灯控制示意图

　　系统控制要求具体如下：

　　当按下起动按钮后，南北红灯亮25s，在南北红灯亮25s的时间里，东西绿灯先亮20s再以1次/s的频率闪烁3次，接着东西黄灯亮2s，25s后南北红灯熄灭，熄灭时间维持30s，在这30s时间里，东西红灯一直亮，南北绿灯先亮25s，然后以1次/s频率闪烁3次，接着南北黄灯亮2s。以后重复该过程。按下停止按钮后，所有的灯都熄灭。交通信号灯的工作时序如下图所示。

　　 PLC交通灯控制时序图

　　（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子

　　交通信号灯控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表。

　　 PLC原理图到程序的经典实例（四个经典实例详解）

　　（3）绘制交通信号灯控制电路图

　　 PLC交通灯控制IO接口图

　　控制电路图

　　（4）编写PLC控制程序

　　启动STEP 7-Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。

　　 plc交通灯控制梯形图实例

　　梯形图

　　在上图所示的梯形图中，采用了一个特殊的辅助继电器SM0.5，称为触点利用型特殊继电器，它利用PLC自动驱动线圈，用户只能利用它的触点，即画梯形图里只能画它的触点。SM0.5能产生周期为1s的时钟脉冲，其高低电平持续时间各为0.5s，以上图梯形图网络9为例，当T50常开触点闭合，在1s内，SM0.5常闭触点接通、断开时间分别为0.5s，Q0.4线圈得电、失电时间也都为0.5s。

　　下面对照控制电路和时序图来说明梯形图工作原理：

　　（1）起动控制

　　 PLC交通灯控制流程图解释

　　（2）停止控制

　　 PLC原理图到程序的经典实例（四个经典实例详解）

　　PLC原理图到程序的经典实例——喷泉控制

　　（1）明确系统控制要求

　　系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的泵电动机来实现），三组喷头排列如下图所示。

　　 PLC梯形图之喷泉实验

　　系统控制要求具体如下：

　　当按下起动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷，5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止，而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。下图为A、B、C三组喷头工作时序图。

　　 PLC喷泉控制的时序图