完整的plc工业现场控制系统，是一个集成的电气控制系统，包括PLC、中间继电器、接触器、开关、气动控制及执行元件、普通电机、变频器及变频电机、步进控制器及步进电机、伺服控制器及伺服电机、模拟量控制、PID等等。PLC只是控制系统的核心部件。
所以，学习PLC需要有一定的电工学基础、模拟电子和数字电子基础、电路基础、电气元器件基础等等，因为PLC本身的描述就有很多专业名词，没有相关基础，对相关专业名词、编程方式、使用方法、信号形式等也会很迷茫，学起来劳而无功，并且对自己学习信心产生冲击。
有了上述的基础，那么学习PLC，分为以下几部分：1、了解PLC工作方式、输入输出、接线；2、学会plc编程软件；3、了解PLC编程方式和指令；4、了解普通电机、变频器及变频电机、步进控制器及步进电机、伺服控制器及伺服电机、模拟量采集及控制等的控制方式方法；5、PLC整个系统选型，包括PLC本身、执行电气元器件等；6、对工业现场控制的要求和了解，编写设计说明书；7、编写PLC控制流程图；8、编写程序；9、现场调试
很多学习误区是觉得PLC编程很重要，总是钻进PLC编程的胡同里，其实，对于整个PLC工业现场控制系统，更重要的是针对现场控制的要求，编写设计说明书及编写控制流程图，有了控制流程图的核心思想，才会有完备的工艺程序，编程才能有条不紊、逻辑性强。
1.启动、保持、停止电路
x1 x2
|--||---|/|-----(y1)
| |
| y1 |
|--||-
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2.三相异步电机正反转控制电路
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| x0 x2 x1 y1
|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y0) 正转
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| y0 |
|--||------
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| x1 x2 x0 y0
|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y1) 反转
| |
| y1 |
|--||------
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3.闪烁电路
x0 T1
|--||---|/|-----(To)k20
|
| T0
|--||-----------(T1)k30
| |
|-----(y0)

4.延时接通/断开电路
x0
|--||-----------------(T0)k90
|
| y1 x0
|--||--------|/|------(T1)k30
|
| t0 t1
|--||--------|/|------(y1)
| |
| y1 |
|--||------
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5. DF上升沿微分,DFI下降沿微分

概述
DF：当检测到输入触发信号的上升沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。
DFI：当检测到输入触发信号的下降沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。
程序示例 

示例说明
在检测到 X0的上升沿（OFF→ON）时，Y0仅为 ON一个扫描周期。
在检测到 X1的下降沿（ON→OFF）时，Y1仅为 ON一个扫描周期。

描述
当触发信号状态从 OFF 状态到 ON状态变化时，DF 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
当触发信号状态从 ON状态到 OFF 状态变化时，DFI 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
若执行条件最初即为闭合，则 PLC接通电源，则不会产生输出。
编程时的注意事项
DF 和 DFI 指令的使用次数有限制，CX1-16R使用这两个指令的次数之和最多为 128 次。
6。微分指令的应用示例
如果采用微分指令编程，可以使程序调试更加简单。
自保持回路应用示例
使用微分指令可以保持输入信号。

 
7.交替回路应用示例
使用微分指令也可以构成一个交替变化回路，实现利用同一个输入信号切换进行保持或释放。