某处有一电动小车，供6个加工点使用，电动车在6个工位之间运行，每个工位均有一个位置行程开关和呼叫按钮。送料车开始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程开关。plc启动后，任一工位呼叫后，电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。如图：

 
简要介绍一下这一呼叫程序。（实用的如启动前的报警，行走时不被叫走，卸货时不被叫走，等没有编写，有需要的可关注阅读前面发表的文章。这里只重点介绍编码指令的应用。）请看程序（梯形图实例）：

 
各步说明：1，X020为启动端子输入，X021停止常闭点。
2，启动M20接通，（1）执行编码指令［ENCO X000 D0 K3］，把X000——X007动作时位置数存入D0。（2）执行编码指令［ENCO X010 D1 K3］，把X010——X017动作时的位置数存入D1。（3）执行比较指令［CMP D0 K0 M0］，diangon.com这里说明下由于K3是8位数输入是X000——X007。我们程序是6位小车呼叫，所以这个程序也可作为8位呼叫使用。如果做成6位呼叫使用X000端子也可不用，那么这个比较指令也可不用，用M8000常开即可。大家想想是为什么呢？
3，当（启动呼叫）呼叫数大于0，常闭M1接通，M10自锁，执行比较指令［CMP D0 D1M5］，位置号和呼叫号的比较。
4，呼叫号大于位置号M5动作左行触点y000输出。
5，呼叫号小于位置号M7动作右行触点Y001输出。
今天简要介绍了编码指令的应用，在以后的文章里详细介绍解码和编码指令。