MODBUS通信在实际的工业现场应用非常广泛，常用于PLC和PLC、变频器、仪表等第三方设备进行数据的交换和监控等。

下面通过一个案例充分理解MODBUS的应用，具体控制要求是西门子200SMART和西门子V20变频器通过MODBUS通信功能实现变频器正转，反转，停止和点动，并实现读取运行状态和电压电流等信息。

1、具体实施步骤可以分为：

1、 硬件接线。

2 、查看说明书设置变频器参数。

3 、查看说明书查询参数地址。

4、通信指令介绍

5 、程序编写下载及功能测试。

2、接线说明：

本示例根据操作手册中的串口引脚说明3#引脚为RS485信号正，8#引脚为RS485信号负；用电缆将S7-200 SMART 自带的串口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的P+对3、N-对8），如下图所示：

3、设置变频器参数：

根据V20变频器操作手册中的MODBUS通信参数得知，需要使用MODBUS通信可设置以下参数，参考如下图所示。大家可自行翻阅手册各个参数的详细介绍。除此之外还可以选择连接宏CN011。注意：连接宏必须在电机数据显示状态下才能设定。

4、通信参数地址：

下表显示了 SINAMICS V20 变频器支持的部分寄存器。“访问类型”一列中的“R”“W”“R/W”分别代表读、写、读/写。HSW（转速设定值）HIW（实际转速）STW（控制字）ZSW（状态字）为控制数据。

5、控制字各Bit位的定义如下：

因此，可获得以下常用控制字：

6、通信指令介绍：

要实现本示例的控制要求，必须使用以下两条通信指令，一条是通信初始化指令，另一条为通信数据读写指令，具体指令介绍如下：

7、程序设计：

注：程序非完整版

1、西门子V20变频器需要进行连接宏的选择时，必须先要进行参数的恢复缺省值和快速调试，方可进行连接宏的选择；

2、选择对应的宏后亦可单独修改某一个或几个参数。

3、硬件接线时，务必按手册接线说明进行接线，尤其是主电路部分的接线。

4、若参数设置完成，程序编写后发现始终无法正常通信；此时建议检查接线和所有通信参数，再使用MODBUS调试工具测试正常后最后通过PLC和变频器进行通信。