有车一族，说到洗车可能并不陌生？车隔段时间清洗一次，每次去洗车费用都很高，如果我们学会了自己设计一个洗车程序，尤其对我们工控行业来说那岂不是很简单。

1、控制要求

先工作人员按下开启按钮，清洗机向前移动并同时打开喷淋阀门。当移动到汽车检测位置时，如果汽车检测开关没有检测到汽车，清洗机就暂时停止移动，并等待汽车进入到刷洗位置后，清洗机继续向前移动，同时启动刷子对汽车进行清洗。如果清洗机移动到汽车的另一端时，清洗机就立即返回，当返回到汽车检测位置时，汽车清洗完成，然后停止刷洗，喷淋阀门关闭。汽车离开，清洗机返回原点后停止工作。

2、编写程序

第一步：（设计IO分配表）

第二步：（对应PLC 符号表）

第三步：（设计程序），使用西门子plc  梯形图编程如下

按下I0.0启动按钮为1，此时Q0.0和Q0.3输出为ON,表示清洗机向前移动，同时喷淋阀门打开，准备清洗汽车。强制I0.2和10.4为1，检测到汽车，并进入到刷洗范围，此时，Q0.2也输出为ON.执行清洗汽车操作，强制I0.3为1，Q0.1输出为0N表示清洗机立即返回，返回到检测位置时。