有关西门子PLC S7-200PLC系列的编程实例，怎么用PLC来设计一个小车往复运动控制系统，以下是具体的任务需求，以及西门子PLC的I/O地址分配与程序梯形图，供大家参考。

西门子PLC小车往复运动控制系统 梯形图实例

1、任务需求

（1）起动前小车停在A、B两点之间，按下起动开关小车起动并向右(A 地)运动，到达SQ时小车停止，延时一秒后小车向左(B地)运动，到达SQ2后延时一秒，再向A地运动，如此往复；

（2）按下停止开关，小车在任何位置都可以停车。

（3）根据需求自行编程完成 上述控制，不能使用R、S指令。

2、I/O地址分配

3、程序（梯形图）