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西门子PLC通过RS485串口连接维特智能Modbus协议角度姿态传感器HWT905(1)——环境搭建

作者:佚名    文章来源:本站原创    点击数:1584    更新时间:2022/8/17

 

背景介绍:

最近因项目需要,要使用PLC来获取设备倾斜角度并发出报警,经仔细研究调研,PLC选择了国产西门子的PLC,性价比更高。 在这里插入图片描述
传感器在市面上有多家可选,但要支持PLC的Modbus协议的厂家就不多了,而且我是工业环境下使用,对稳定性好,温度漂移小的设备。综合比较后,选用了维特智能的这款HWT905,这款使用的是工业级的传感器芯片,带温度补偿,磁场芯片选用了市面上最高精度的PNI磁场传感器,抗干扰和稳定性极佳,算法上采用了卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺仪、磁场的信息,能够获得更加精准的数据。
在这里插入图片描述
传感器的主要参数性能如下

1、电压:5V~36V

2、电流:<40mA

3、体积:55mm X 36.8mm X 24mm

4、测量维度:加速度:3维,角速度:3维,磁场:3维,角度:3维

5、量程:加速度:±6g,角速度:±2000°/s,角度±180°。

6、稳定性:加速度:0.01g,角速度0.05°/s。

7、测量误差:X Y轴 0.05°,Z轴1°(磁场校准好,且没有被磁场干扰)。

8、数据输出内容:时间、加速度、角速度、角度、磁场。

9、数据输出频率0.2Hz~200Hz。

10、数据接口:串口(485电平,波特率支持4800、9600(默认)、19200、38400、57600、115200、230400、460800、921600)。

注意事项:
软件STEP-7MicroWIN V4.0 SP9需要安装在xp和win7系统上,安装在win10会无法正常安装,软件会出现功能不全。

操作步骤:

1、将西门子plc下载线和电脑连接,接上电源,将plc的开关拨至stop。
2、打开软件STEP-7MicroWIN V4.0 SP9,点击通讯。
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3、点击设置PG/PC接口
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4、在PC/PPI cable(PPI)中,点击“属性”。
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5、选择正确的com串口,点击“确认”。
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6、双击进行刷新。
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7、搜索到plc后,即可点击“取消”,然后点击“确认”。
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8、安装mudbus指令库,解压后,点击“setup”安装即可,指令库可以在链接中下载。
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9、编写程序,程序可以在链接中下载。
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10、使用mudbus指令后,在程序块中展开有“库”,右击“库”,点击“库储存区”,点击“建议地址”,然后点击“确认”即可。
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11、编译程序,点击“全部编译”,可以看到没有错误。
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12、在文件中点击“下载”。
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13、选择好需要下载的内容,然后点击“下载即可”。
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14、点击方框中的“运行”,即可远程控制plc运行。
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15、点击方框中的监视按钮,即可监视程序的运行状况。
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16、点击“状态表”,可监视查看相应储存区的数据,双击可打开趋势数据属性,设置监视的内容。
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Tags:西门子PLC,Modbus协议  
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12022/8/23 13:54:323分
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