点动，顾名思义就是点着就动，不点就不动。自锁，顾名思义，就是自己把自己锁住，不需要一直按着。而这两种控制，是截然相反的，怎么样才能实现一个电动机既能点动控制，又能自锁控制呢？小编今天就跟大家分享一下程序，值得收藏，因为你肯定用得到。

如图，这就是点动与自锁的梯形图程序。SB1位启动按钮，SB0位停止按钮，SB2为点动按钮。Y0接继电器，继电器控制接触器来控制电机。