本节使用一个按钮控制实现电动机的启动和停止。第一次按下按键，输出开的状态。第二次按下该按钮，输出关的状态，如此循环，实现电动机的启动和停止。该实例的设计思想可用于电梯控制等领域。

    一、硬件设计

    1．输入/输出信号分析

    根据电动机启/停控制的要求，可知该控制系统的输入信号有：控制电动机启/停的按钮1个，需1个输入端子。输出信号：继电器1个，需1个输出端子。

    2．输入/输出分配表

    编写PLC的输入/输出分配表，如表7-2示。

    表7-2    PLC的输入/输出分配表

    3．PLC的选型

    根据表7-2所示的PLC控制系统的输入/输出分配表，本实例选用的是西门子S7- 200 PLC的CPU222。

    4．硬件连接图

    硬件连接图如图7-22所示。

    图7-22    电动机启动/停止电路图及接线图

    (a)电路图；(b) PLC接线图

    二、程序设计

    单键控制电动机启动/停止控制的流程图如图7 - 23所示，编程梯形图如图7- 24所示。

    单键按下I0.0为1，C1增1，放开按键I0.0为0。单键再次按下时I0.0又为1，C1增加到设定值2，延时0. 5s C1复位。放开按键CI0.0为0。

    I0.0按下，C0增1，C0达到设定值，C0输出为1，再次按下，C1达到设定值，C1使C0复位，C0输出0。

    C0为1，Q0.0得电，K1得电，电动机启动；C0为0，Q0.0失电，K1失电，电动机停止。

    图7-23    电动机启动/停止流程图

    图7-24    单键控制电动机启动/停止编程梯形图