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梯形图实例:小车行进往返的S7-200 PLC控制系统构成及编程

作者:佚名    文章来源:本站原创    点击数:    更新时间:2018/6/24

在S7-200中,编程元件顺序控制继电器S是专门用于编写顺序控制(常称为步进控制)程序的。一个步进控制程序是由若干个SCR段组成,每个SCR段对应步进控制中的一个功能控制步,简称步。每个SCR都是一个相对稳定的状态,都有段开始、段结束、段转移。在57-200中,有3条简单的SCR指令与之对应。
    在语句表中,SCR的指令格式为:LSCR Sx.y
                  SORT Sx.y
                   SCRE
    (1)段(步)开始指令LSCR  (Load Sequence Control Relay)
段开始指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的开始,其操作数是状态继电器Sx.y(如S0.0 ),Sx..y是当前SCR段的标志位,当Sx.y为1时,允许该SCR段工作。
 (2)段(步)转移指令SORT C Sequence Control Relay Transition)
段转移指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR段,其操作数是下一个SCR段的标志位Sx.y(如S0.1)。当允许输入有效时,进行切换,即停止当前SCR段工作,启动下一个SCR段工作。
 (3)段(步)结束指令SORE ( Sequence Control Relay End)
段结束指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的结束。每个SC必须使用段结束指令来表示该SCR段的结束。
图1是一个装料/卸料小车的行程控制系统示意图。

运货小车的行程控制系统示意图 

图1 运货小车的行程控制系统示意图
1、控制要求

(1)           初始位置,小车在左端,左限位开关SQ1被压下。

(2)           按下起动按钮sBl,小车开始装料。

(3)           8s后装料结束,小车自动开始右行,碰到右限位开关SQ2时,停止右行,小车开始卸料。

(4)           Ss后卸料结束,小车自动左行,碰到左限位开关SQ1后,停止左行,开始装料。

(5)           延时8s后,装料结束,小车自动右行……,如此循环,直到按下停止按钮SB2,在当前循环完成后,小车结束工作。

2、编程元件地址分配
①输入/输出继电器地址分配如表1所示。
表1输入/输出继电器的地址分配表

表1输入/输出继电器的地址分配表,plc输出端子定义 

②其他编程元件地址分配如表2所示。
表2其他编程元件的地址分配

表2其他编程元件的地址分配 

3、电路
本实验采用S7-200CPU222,其I/O接线图如图2所示。

装料/卸料小车的I/O接线图,运货小车接线图 

图2 装料/卸料小车的I/O接线图
 
4、参考梯形图程序
步进控制程序可借助于状态流程图来编程,装料/卸料小车的状态流程图如图3所示。参考梯形图程序如图4所示。

装料/卸料小车的状态流程图 

运货小车梯形图 

Tags:PLC,S7-200,梯形图实例,运货小车  
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