初始化程序

图一

MODE –给端口0置1，则允许USS 协议，置0则不允许

图中19200波特率，可以设定的数值为1200、24000、4800、9600、19200这个数据必须与变频器设定的数据一致

ACTIE 为16位的变频器地址号。必须与变频器设定数据一致

DONE 是当执行该USS _INIT 指令时，接通，

ERR 指令执行结果存储在指定地址

图二

UUS通讯程序梯形图

图三

图四

输入命令

RUN 运行命令

off 2 减速停止，减速时间由变频器设定

off 3 急停

F_ACK 故障清除

DIR 方向 1 顺时针旋转 0 反时针旋转

DRIVE 变频器地址

SPD_SP 速度百分比

输出结果 存储与不同的地址中

Resp_R 变频器状态信息

ERR 执行结果，参见图二

STATUS 由变频器返回的状态字的原始值，参见图五

SPEED 运行速度百分比

RUN_EN 变频器正在运行 1 运行 0 停止

D_DIR 变频器旋转方向 1 正向 0 反向

INHIBIT 指示变频器禁止位的状态 1 禁止 0 不禁止

FAULT 指故障状态 1 故障 0 无故障