设计目录
一．实验目的/内容。
二．实验器材与设备。
三．I/O口分配表。
四．时序图/SFC。
五．P LC的外接线图。
六．梯形图(程序图)。
七．设计心得。

一．实验目的/内容

（一）目的：

1．认识PLC实物,掌握PLC各部分硬件的作用。

2．掌握STEP 7 MicroWIN软件的应用及基本逻辑指令、定时器、计数器、传送指令、互锁电路、微分电路、子程序的

调用、跳转指令等的综合应用。

3．根据本次实验的控制系统要求,编写出梯行图程序。

4. 通过本次实验更进一步了解PLC，以及外部的接线。

5．培养综合运用所学的基础理论和专业知识,分析和解决实际工程技术问题的能力。

（二）内容：

a.使用洗衣机的操作顺序是:接通电源→将衣服放入洗衣桶中→加

入适当洗衣粉→关上门盖→选择水位→选择洗涤方式→选择洗衣周期→选择洗衣程序→按启动键→洗衣机启动，按规定好的程序完成洗涤全过程。

b.水位调节旋钮有高、中、低、少量4种可供选择。

c.洗涤方式有通常洗涤和柔和洗涤2种方式可供选择。在通常洗涤

时电机的工作流程是：正转27s→停3秒→反转27s→停3秒→正转27s……循环工作；在柔和洗涤方式时，电机的工作流程是：正转3s→停7s→反转3s→停7s→正转……循环工作。

d.洗衣周期选择开关有标准和经济两种方式可供选择。在标准方式

时，洗衣过程是：洗涤12min→清洗4min（也是清洗4遍）→脱水5min；在经济方式时，洗衣过程是：洗涤6min→清洗2min（也是清洗2遍）→脱水3.5min。

e.脱水完成之后，报警3s。洗衣结束。

二.实验器材与设备

电脑一台（并安装STEP 7 MicroWIN软件）、实验箱一台(包括S7-200西门子PLC一个，AB接口USB连线一条、电源线两条)。

三.I/O口分配表

 
四. 时序图/SFC

①MAIN主程序顺序功能图：
 
②SBR_0子程序顺序功能图：
 

五．PLC的外接线图
 
基于PLC洗衣机全自动控制系统课程设计报告

六．部分梯形图(程序图) ①Main主程序：
 
 
 
 
 
 

七.设计心得
随着期末日子的快快到来，课程设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的设计终于完成了。在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这学期来所学知识的单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习,努力提高自己知识和综合素质。
课程设计是这门课的最后一个实践性教学环节，目的是培养我们综合应用所学的基础理论和专业知识，分析和解决实际工程技术问题的能力。经过了这次课程设计，我有许多感悟和体会，在此做个总结。在课程设计之前大家要意识到这次课程设计的重要性，随着金融危机的影响，就业进一步困难，这使得高职院校的学生面临着严峻的就业方面的挑战。因此，对我们而言理论与实践一样重要。这次的课程设计不仅为本学习本课程实践部分的总结，也为明年的毕业设计和即将面对工作岗位做个基础性的准备。

接下来就是根据洗衣机的控制系统要求，进行编写程序。当时我有这样大致的一个框架，这个控制系统就是以我们平时所积累的一写基本电路构成的，各部分功能在衔接的细节上做个巧妙的处理。如洗衣机要接通电源，可以用启停电路:洗涤时间要设置，我们不难想到定时器与传送指令的配合;对于洗涤周期的设置我们不妨用计数器进行设置。我想在写程序之前有这样的框架为以下的编程给出了大致的方向。
有了头绪之后，接着就是起草到将起草的程序输入到 STEP 7 MicroWIN 软件中进行调试的工作。各部分功能程序在模拟过程中值得一提.我想也是这个控制系统的核心部分。1.当水位到达一定高度时要自动洗涤;2.在洗涤完后要排水，如何实现自动排水;3.排完水后要自动进水，并且到达某个水位后进行第二轮的洗涤;4.洗涤周期的问题。解决方法在以上各段程序分析部分有重点提及到，在此不做说明。
在程序调试完毕后的工作就是整个制作过程和如何与 PLC 连接过程等问题，见以上第三点里的内容
最后就是完成报告
以上所谈到的内容是这次课程设计的大致心得体会。