前言

这一篇来讲解一下s7-200PLC中的中断指令，在主程序运行时可以中断去处理其他事件。我们先要理解中断，必须知道西门子PLC程序的三大构体，主程序、子程序、中断程序，其中中断就属于程序控制中的一种，中断主要执行突发程序在返回主程序执行过程，那么如何理解中断并编程呢？

下面带大家来学习。软件使用STEP 7-MicroWIN SMART

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一、中断

1.概念

由设备或其他继续处理的事件引起的，它使系统暂时中断现在执行的程序，转到中断程序来处理这些事件，处理完毕后再返回到原程序继续执行。

s7-200PLC最多有34个中断源，即发出中断请求的来源，每个中断源都有一个编号，叫做中断事件号。

另外子程序也算是中断的一种，在主程序中，如果子程序条件满足就进入子程序进行执行，执行完后再回到主程序继续运行。

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二、中断的分类

中断有三种：输入输出中断，时基中断，通信中断。

1.输入输出中断

输入输出中断：1.外部输入中断：i0.0--i0.3上升沿或下降沿中断。

2.高速计数器中断：当前值=预设值，计数方向改变，计数器外部复位。

3.脉冲串输出中断：当给定的脉冲数输出完成后，执行中断（步进和伺服电机）。

2.时基中断

时基中断：1.定时中断，支持一个周期性的活动，以1ms为计量单位（1-255ms）。一共两个：事 件10：定时中断0，周期值放入smb34，事件11：定时中断1，周期值放入smb35.

这是以固定的时间间隔作为采样周期，对模拟量，输入采样，pid，自由口通信用。

2.定时器中断：事件21，t32和事件22，t96使用，当前值=预设值，中断。

3.通信中断

通信中断：这一个并不常用，主要是：接收信息完成中断，发送完成中断，接收字符中断，这里 就这里就不过多叙述了。

三、plc的中断指令详解梯形图实例

1、中断概述
（1）S7-200SMART PLC中的所有中断事件可分为三大类：I/O中断、通信中断、时基中断。

（2）当多个中断时间同时发出中断请求时，CPU对中断响应就有优先次序。

（3）中断优先级由高到低依次是:通信中断、I/O中断、时基中断。

（4）中断是随机发生且必须立即响应，引发中断信号称为中断源。

（5）每个中断源都分配一个编号来识别，这个编号我们称之为中断事件号。

2、中断指令
（1）ENI（开启中断）

开放中断指令，PLC在RUN模式下，是中断禁止状态，需由此开启才能运行。

 

（2）ATCH（中断连接指令）

用于把中断事件号（EVNT）与中断程序（INT）进行连接

 

（3）DISI（禁止所有中断）

禁止所有中断，当指令执行后，所有中断都被禁止，即发生中断事件，也不执行中断程序，但会产生中断排队事件，必须重新开允许中断后才可以再次使用中断功能。

 

（4）RETI（中断返回指令）

中断返回指令，编写在中断程序内，一旦触发后面程序不在执行。

 

 

（5）CEVENT EVNT（中断排队事件清除指令）

中断排队事件清除指令，主要用于禁止中断后等待排队的事件。

 

（6）DTCH（中断分离指令）

中断分离指令，用于把中断服务程序与中断事件分离

 

3、中断程序在使用过程中注意事项
（1）中断程序不是调用，而是配置中断事件号和中断服务程序。

（2）多个中断事件号可以连接同一个中断服务程序，一个中断事件只能连接一个中断服务程序

（3）中断程序只需与中断事件连接一次。

（4）中断服务程序执行到末尾会自动返回，也可以由逻辑控制中途返回(RETI)。

（5）S7-200 SMART中最多使用128个中断程序，新建工程中默认有一个中断程序，中断程序不能嵌套。（6）中断程序应短小而简单，执行时对其他处理不要延时过长，即越短越好。

4、编写中断程序（利用中断实现单按钮启停）
控制要求：按下I0.0输出线圈Q0.0运行，再次按下I0.0输出Q0.0断开。

第一步：（开中断，中断事件关联为0，I0.0上升沿触发中断服务程序INT0）

 

第二步：（在中断程序中编写控制程序）

利用Q0.0线圈的常闭点来接通Q0.0线圈本身

 

以上即为中断指令及程序的讲解。