三菱PLC简单控制伺服电机，三菱PLC控制伺服电机_三菱PLC伺服电机驱动梯形图_三菱PLC脉冲输出
电机上有个感应器X2当X1感应到电机转半圈。伺服电机不转，原因可能有多个，如：plc无脉冲输出、伺服驱动器设置有误、接线错误等。你的情况不够详细，难以判断。这里做了一个简单的实例，plc运行程序后，接通x0~x3任何一个信号，y0就有脉冲输出（y0指示灯快速闪烁），这样能够先排除plc的问题。

梯形图如下：

绝对定位指令 DRVA(DDRVA) 两种写法：绝对位置驱动 ；
ddrva s1 s2 d1 d2 s1：位置s1、频率（发脉冲的速度，越高速度越快，不要超过最高速，一般10k，当然也不能低于某个值，和加减速、最高速都有关系。）
d1：输出脉冲的out口，我们用的y0 d2：输出方向的out口。

扩展资料

　　DDRVA的好处是：

　　不用处理脉冲方向，也就是 不用我们去管Y2是正还是负，我们只要告诉s1是正是负就好了，是正的话y2自动输出，是负的话y2不输出。

　　我们用DDRVA的.时候，PLC可以帮我们把发出的脉通过使用它的特殊寄存器记录下来。