1、接线图

注意几点：1、不要使用PLC自带的24V电源(可以外接接触器，步进电机带不动)

2、注意步进电机接线（如果分不清可以短接任意两线，若是同组则电机转动困难，若不是则可以转动，或者用万用表测量任意两线接通为同组线）

3、三菱PLC 漏型输出，com端接电源负极，驱动器方向，脉冲，使能正端接电源正极形成回路

4、高速脉冲输出端口只有Y0,Y1,Y2

5、注意必须要是晶体管的PLC机型（MT），继电器型（MR）不支持高速脉冲输出！！

注意必须要是晶体管的PLC机型（MT），继电器型（MR）不支持高速脉冲输出！！

注意必须要是晶体管的PLC机型（MT），继电器型（MR）不支持高速脉冲输出！！

2、控制步进电机指令,脉冲输出指令PLSY

3、梯形图代码

4、原理图

5、电机计算公式

使用三菱PLC控制步进电机时，计算转速和确定转一圈所需的脉冲数是基于电机的规格和PLC的脉冲输出能力。以下是一些基本步骤和公式来帮助你计算：

• 步距角（Step Angle）: 指电机每接收一个脉冲时，转子旋转的角度。
• 细分（Microstepping）: 如果电机驱动器支持细分，它可以使步进电机的步距角变得更小，提高精度。

要计算步进电机转一圈所需的脉冲数，可以使用以下公式：

例如，如果步进电机的步距角是1.8度，则：

这意味着电机转一圈需要200个脉冲。

如果驱动器支持细分，比如8细分，那么：

此时，电机转一圈需要1600个脉冲。

转速（RPM，Revolutions Per Minute）可以通过以下公式计算：

其中：

• 脉冲频率是以赫兹（Hz）为单位的PLC输出脉冲的频率。
• 脉冲数是步进电机转一圈需要的脉冲数量。

例如，如果PLC的脉冲频率是2000Hz，且电机转一圈需要200个脉冲，则：

这意味着电机将以600转每分钟的速度旋转。

• 在实际应用中，考虑加减速时间和电机的动态特性。
• PLC的脉冲输出频率必须在驱动器和电机的规格范围内。
• 脉冲频率和电机速度之间的关系取决于电机的扭矩曲线和惯性负载。