一个运料小车，负责给四个工作面运料，每个工位有一个按钮，缺料时，只要按缺料工位的按钮，小车会径直运行到该工位后停止，比如小车在1号位，当3号呼叫时，小车右行，到3号位时停止，这时如果2号呼叫，小车左行，到2号停止，如下图

系统由三菱PLC控制，梯形图如下

X1 1号为按钮

X2 2号位按钮

X3 3号位按钮

X4 4号位按钮

Y0电机右行输出

Y1 电机左行输出