本文着重介绍西门子 S7-200 SMART PLC控制变频器的启停，主要通过MODBUS RTU进行通讯，以及设定变频器频率和读取变频器频率。

一.添加西门子PLC库指令

 
PLC和变频器Modbus RTU通讯，PLC做主站，变频器做从站，我们首先要找到PLC中的Modbus RTU Master库，我们将对应库中的指令添加到主程序中。

二.首先添加MBUS_CTRL/MB_CTRL2 指令（初始化主站）指令

 
我们可以通过如上图片，找到该指令中不同引脚的含义。在该项目中，通讯参数设置位波特率9600，偶校验，端口port设为1，因为我们用的是信号板上的RS-485，如果使用CPU集成的端口，该值就设为0。MODE是一直为1，表示我们启用了MODBUS协议。超时我们设置的1000ms，可以根据实际设置超时时间。

DONE是完成位，Error是存储错误代码的，当初始化错误，ERROR会显示出错误对应的代码，以便我们查找故障原因。

 
三.变频器启停控制程序如何编写

 
变频器地址位1，slave设置为1。RW等于1表示写，等于0表示读，该指令是控制变频器的启停，所以我们RW设置为1，要写数据到变频器。40100表示变频器控制字，当这个值为16#047E，变频器为停止状态，当这个值为16#047F，变频器为运行状态，我们通过改变VW1310的值，就实现了变频器的启停。

 
四.变频器运行频率如何设定

变频器地址位1，slave设置为1。RW等于1表示写，等于0表示读，该指令是设定变频器的频率，所以我们RW设置为1，要写数据到变频器。40101表示主设定值，我们通过改变VW1312的值实现了对变频器频率的控制。

 
但是我们的频率对应关系是-16384~+16384表示频率是-50HZ~+50HZ，我们的VW1312应该是设置成16384这样的数字量，触摸屏设置HZ，对应转换成范围内的数字，这就用到了一个转换的指令，VD776表示0-50之间浮点数，根据VD776的值，VW1312会被转换成0-16384之间的数，这就实现了转换。

 
五.变频器运行频率如何读取

变频器地址位1，slave设置为1。RW等于1表示写，等于0表示读，该指令是读取变频器的频率，所以我们RW设置为0，要读数据到PLC。40111表示速度实际值，-16384~+16384表示频率是-50HZ~+50HZ，我们通过监控VW1314的值实现了对变频器频率的读取。

 
我们的VW1314应该是一个0-16384这样的数字量，我们要将这个数字量转换成0-50HZ之间的数，转换指令如下所示：

 
六.如何上电复位通讯程序

上电我们通过SM0.1将通讯相关的位都复位，然后将停止信号给到控制字VW1310中，等待1S，我们启动通讯，这样就实现了上电复位通讯程序。

 
七.如何编写轮询程序

Modbus RTU是半双工，所以每一个扫描周期我们只能执行一个读或者写的程序，当我们有多个读多个写，我们就需要写轮询程序，也就是依次循环启动读写程序。

我给大家举一个例子，每一个指令都有一个完成位，有一个触发位，我们就通过指令的完成位去复位当前指令的触发位，同时去置位下一条指令的触发位，这样就实现了依次执行，当然，我们不能忘了把该指令的完成位也要复位。