西门子PLC梯形图编程时，当一个或者多个指令（程序）需要重复执行多次（次数可知）时，可使用FOR循环指令，从而提高编程效率。

FOR指令表示循环的开始。

EN为循环控制输入端；

INDX为设置指针或当前循环次数的计数器；

INIT为计数初始值；

FINAL为循环计数终值。

NEXT指令表示循环的结束。FOR和NEXT必须成对出现。

在循环控制输入端有效且逻辑条件INIT小于FINAL时，系统反复执行FOR和NEXT之间的循环体程序，每执行一次循环体，INDX自增1，直至当前循环计数值大于终值时，退出循环。

如下图所示程序为将VW0~VW18按照从大到小的顺序排列。

按下I0.0循环开始，循环体中的程序将执行9次。

这里用的是间接寻址，建立两个指针，分别指向vw0和vw2的地址。

嵌套内循环开始。

相邻的两个数比较，如果前面的数比后面的数小则两个数交换。在第一轮比较的是VW0和VW2中的数值。

指针偏移，下一轮比较的就是VW2和VW4中的数值。

内循环结束。

外循环第一轮结束，比较出了最小的数，并且存放在VW18中，所以外循环第二轮只需比较八次就可以了。同理下一轮比较都要比前一轮少比较一次。

在项目中我们需打开数据块给VW1006赋初始值9。

外循环结束。