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西门子plc S7-200smart 与台达变频器通讯Modbus梯形图编程实例

作者:佚名    文章来源:本站原创    点击数:6396    更新时间:2022/11/2


西门子plcS7-200smart 与台达变频器通讯控制程序 Modbus梯形图编程实例


编程软件:STEP7—MicroWIN SMART

CPU 配置:ST20 DC/DC/DC

变频器:VFD- 007 B 23 A (2hp 1.5KW)

功能:控制变频器的启停,设定变频器的运行频率,读取变频器 的主要运行参数,输出频率,输出电压,输出电流。

程序如下:

 

CPU 上电给 M0.0 起始的 16 个位复位,对 MD2、VW2 存储区清 0。

 

 

 

 

 

 

 

在不使用触摸屏的情况下,调试程序时可通过编程软件状态表监 控这些数据,实际使用的时候可在变器显示面板进行切换,在功能 码“00-04”选项可直观的读到这些参数。

 

给 VW2 赋值写入频率,外接自复位按钮,按一次 I0.3 增加频率;按一次 I0.4 减少频率。

 

 

变频器参数设定:

 02—00 频率来源设定:“04” 由通信 RS—485 输入;

 02—01 运转指令来源设定:“04”由 RS—485 通信,界面操作键盘 STOP 键无效

01—07 输出频率上限 50.00

01—08 输出频率下限 0.00

09—00 通信地址 01

09—01 通信传输速度 02 19200

09—04 通信资料格式 04 8,E,1 for RTU

00—04 查看变器的运行参数可在下图通过操作面板切换查看。

电动机参数根据自身铭牌内容在变频器相应的功能码设定。

 

 

 

 

 

寄存器地址的转换 驱动器的运转命令寄存器“2000H”是 16#数,转为 10#数“8192”, 再加 MODBUS 地址偏移位 1,为“8193”,前面在添上类型数“4”, 为 48193。

数据内容:正方向运转要加上启动内容,用二进制表示,低 8 位 0001 0010,转为 16#12;反方向运转要加上启动内容用二进制表示, 低 8 位 0010 0010,转为 16#22;停止为 16#1。

驱动器的读写命令寄存器地址转换与上述方法相同。实物接线和详细内容请查阅所选 CPU 和变频器的手册。


Tags:Modbus,通讯,S7-200smart,西门子plc  
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