(1)控制要求

    自动售货机的面板如图2.95所示。

    图2.95    自动售货机面板示意图

    ①按1元、5元、10元按钮，可以投入货币，按下“可乐”和“雪碧”按钮分别代表购买“可乐”和“雪碧”。出货口的“出可乐”和“出雪碧”表示可乐和雪碧已经取出。购买后用两个LED数码管显示当前余额，按下“找零按钮”，退币口退币。

    ②该售货机可以出卖雪碧和可乐两种饮料，价格分别为5元/瓶和8元/瓶。当投入的货币大于等于其售价时，对应的可乐指示灯、雪碧指示灯点亮，表示可以购买。

    ③当可以购买时，按下相应的“可乐”或“雪碧”按钮，与之对应的指示灯闪烁，表示已经购买了可乐或雪碧，同时出货口延时3s吐出可乐或雪碧。

    ④在购买了可乐或雪碧后．余额指示显示当前的余额，若余额还可以购买饮料，按下“可乐”或“雪碧”选择按钮可以继续购买，若不想再购买，按下“找零按钮”后，退币口退币。

    (2)I/O分配

    根据控制要求可知，该控制系统有6个输入，21个输出，各元件的I/O分配和作用如表2.18所示，其I/O接线图如图2.96所示。

    表2.18    自动售货机I/O分配及软元件说明

    图2.96    三菱plc FX2N-48MR PLC自动售货机的I/O接线图

    (3)程序设计

    自动售货机的程序如图2.97所示。

    图2.97    自动售货机程序

    步0～步18是投币加法电路，将计算后的投币总数额存入D0数据寄存器中。

    步27利用比较指令CMP判断所投货币能否购买雪碧或可乐。假如所投货币大于或等于每瓶雪碧的价格5元时，则M0或M1为ON。可乐的判断与此相同。

    步42～步45是将可以购买雪碧或可乐的状态用辅助继电器M30或M33记忆下来。

    步48～步59是在投入的货币大于等于其售价时，即M30或M33闭合时，才能选择需要购买的饮料，并用减法指令SUB计算购买雪碧或可乐后的余额，将余额仍存入D0中。

    步70～步76是雪碧和可乐的指示电路，若可以购买雪碧或可乐，则相应指示灯点亮，当选择购买雪碧或可乐后，相应指示灯闪烁（串入M8013），表示正在吐出雪碧或可乐。

    步82是余额显示电路，只有在M20或M21闭合后，即购买过饮料后，才能将D0中的余额转换成8位BCD码存在M67～M60中，并用SEGD指令分别显示余额的个位和十位。

    步99～步119是出货电路，当M20或M21闭合时，即选择购买相应饮料后，T2或T4延时3s，出货口开始出货，T3或T4是出货时间定时，定时时间到，则停止出货。

    步121用比较指令CMP判断购买饮料后，还有无余额，若有余额，则M50为ON。

    步130是投币电路，若有余额，需要继续购买，只需按下雪碧或可乐选择按钮即可继续购买；若需要退币，则按下退币按钮X5后，余额从退币口退出，5s后停止退币。

    步137是复位电路，若没有余额，即D0=0，或退币后（即T6闭合），即可以对所有的辅助继电器M、数据寄存器D0和输出Y1～Y27复位，以便下一次继续投币购买。

    (4)调试运行

    ①按图2.96连接I/O接线图。

    ②用GX软件编写图2.97所示的梯形图并将编译无误的控制程序下载至PLC中，将模式选择开关拨至RUN状态。

    ③按照系统操作要求调试程序，观察程序能否达到控制要求。