大门如图15-1所示。其中：

    K1：关门接触器；

    K2：开门接触器；

    S0：停止按钮；

    S1：开门按钮；

    S2：关门按钮；

    S3：开门限位开关；

    S4：关门限位开关；

    S5：安全开关。

    控制要求：

    用开门按钮开门，用关门按钮关门，正常情况下，门是全关或是全开的，但是任何情况下可以使用停止按钮停止门的运行。

    当关门时有人触及安全开关，则门立刻停止关门，然后开门。

    本例题的参考梯形程序如图15-2所示。

    图15-1    实例的示意图

    图15-2    实例的梯形图