说到三菱PLC，可能很多以西门子PLC初学者朋友会感觉对自己没有帮助。其实，各类PLC控制器之间的编程指令是大同小异的，如果学会了一种，其它的就很容易入门。何况如果在企业里上班，肯定会碰到很多不同控制器控制的设备，作为技术人员多去学习是生存立足之道，建议朋友们广开思路，去学习更多的知识。今天的分享直接从几个简单指令介绍开始，然后深入到实际编程和应用，相信看过后，我们多少会有一些收获。

一、FX系列PLC常用基本指令

（1）LD/LDI 取/取反指令

功能：取单个常开/常闭触点与母线（左母线、分支母线等）相连接，操作元件有X、Y、M、T、C、S

（2）OUT 驱动线圈（输出）指令

功能：驱动线圈。操作元件有Y、M、T、C、S

（3）AND/ANI 与/与反指令

功能：串联单个常开/常闭触点

（4）OR/ORI 或/或反指令

功能：并联单个常开/常闭触点驱动线圈。

（5）END 结束指令

放在全部程序结束处，程序运行时执行第一步至END之间的程序。

（6）ANB 与块指令

功能：串联一个并联电路块，无操作元件。

使用说明：

• 电路块起点用LD、LDI，结束后使用ANB指令与前面电路串联；
• 有多个并联电路块串联时，如果一次用ANB指令与前面电路连接，支路数量没有限制；如果连续使用ANB指令编程，使用次数应限制在8次以下。

（7）ORB 或块指令

功能：并联一个串联电路块，无操作元件。

二、电机相关典型编程实例

实例1、电动机起保停电路

（1）控制要求：按下启动按钮SB2，电动机启动运行，按下停止按钮SB1，电动机停止运行。如下是主电路和控制电路图。

（2）PLC中输入/输出（I/O）分配

X0：SB1（常闭）| X1：SB2（常开）| Y0：电动机（接触器）

画出PLC硬件接线图，如下：

（3）PLC梯形图和对应指令表

小注释：上图中的Y0具备自锁功能，就是按钮按下去一下以后，电路通电，当松开按钮后，电路能够保持住通电状态；在PLC硬件接线图中没有展示电机，因为电机是受KM接触器控制，PLC控制了KM，也就控制了电机，电机是通过接触器触点接到电源上的。

实例2、单台电动机的两地控制

（1）控制要求：按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮SB2均可以起动电动机；按下地点1的停止按钮SB3或按下地点2的停止按钮SB4均可停止电动机。

（2）进行PLC输入/输出分配

X0：SB1 | X1：SB2 | X2:SB3 | X3:SB4 | Y0:电动机（接触器）

（3）梯形图

注解：接通PLC中X000或X001任何一个，电动机都可以起动并且自锁；按下X002或X003任何一个，电动机都会停止。

实例3、两台电动机的顺序联动控制

（1）控制要求：按下SB1，电动机M1先起动，然后按下SB2后，电动机M2才能起动。

（2）输入/输出分配

X0:SB1（起动M1）| X1:SB2（起动M2）| X2:SB3（停止M1）| X3:SB4（停止M2） | Y0:接触器1（连接M1） | Y1:接触器2（连接M2）

（3）梯形图

注解：接通PLC中X000后，Y000通电并且自锁，其常开触点闭合；此时接通X001时，Y001接通并且自锁；倘若直接去接通X001，由于Y000未得电，其常开点处于断开状态，控制电动机M2的Y001无法接通，因此电机不会起动。

实例4、电动机正反转

（1）系统结构：利用PLC控制一台异步电动机的正反转。

输入端直流电源E有PLC内部提供，可直接将PLC电源端子接在开关上。交流电源由外部供给。

（2）控制要求：

按下黄色按钮（控制电机正转）时：

• 若在此之前电机没有工作，则电动机正转起动，并保持电机正转；
• 若在此之前电机反转，按下此按钮后，电机切换到正转状态，并保持电机正转；
• 若在此之前电机正转，则按下此按钮后，电机转动状态不变。

按下蓝色按钮（控制电机反转）时：

• 若在此之前电机没有工作，则电机反转起动，并保持反转状态；
• 若在此之前电机正转，按下此按钮后，电机切换到反转状态，并保持反转；
• 若在此之前电机反转，则电机保持反转状态不变。

按下红色按钮时：停止电动机的转动。

关键步骤：控制电机正反转的接触器不可以同时通电，否则会发生相间短路，烧坏电机，操作中要加入互锁控制，即其中任何一个接触器通电时，要保证另一个接触器不会通电。

（3）PLC控制电动机正反转外部接线图

要求：黄按钮按下，电机正转；蓝按钮按下，电机反转；红按钮按下，电机停止。

（4）PLC输入/输出分配

（5）系统编程

注解：其中X1接通时，其常开闭合（保证了电机可以正转起动），同时常闭断开（切断了电机反转电路）；同样X2接通时，其接通反转电路的同时，切断了正转电路；Y0通电时，其接在反转电路中的常闭触点断开，断开了反转电路；Y1通电时，同样其常闭触点保证了正转电路无法接通。X1、X2实现了切换电路，Y0、Y1互锁保证了电路安全。X0接通时，正反转电路都被切断，电机停止运行。

通过PLC控制电机电路，基本上是所有设备控制运行动力来源的基础，需要我们去好好掌握。在后续中，我们会分享更多电路，无论是电气电路还是电子电路，通过不断分析电路，相信我们的理解力会有所提升。喜欢的朋友，欢迎关注本号，期待我们更多的分享。