起保停电路只使用与触点和线圈有关的指令，任何一种PLC的指令系统都有这一类指令，因此是一种通用的编程方法，可以用于任意型号的PLC。

    1．控制电路部分

    例如设计如图3所示顺序功能图的程序，如果使用的M区被设置为没有断电保持功能，在启动时CPU将调用OB100将初始步对应的的M0.0置位为1，其余各步对应的存储器位被CPU自动复位为0。

    设计起保停电路的关键是确定它的启动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则，转换实现的条件是它的前级步为活动步，并且相应的转换条件满足。以控制M0.2的起保停电路为例，步M0.2的前级步为活动步时，M0.1的常开触点闭合，它前面的转换条件满足时，I0.1的常开触点闭合。两个条件同时满足时，M0.1和I0.1的常开触点组成的串联电路接通。因此在起保停电路中，应将代表前级步的M0.1的常开触点和代表转换条件的I0.1的常开触点串联，作为控制M0.2的启动电路。

    图3    单序列顺序功能图

    当M0.2和I0.2的常开触点均闭合，步M0.3变为活动步，这时步M0.2应变为不活动步，因此可以将M0.3=1作为M0.2变为0的条件，即将M0.3的常闭触点与M0.2的线圈串联。根据上述方法和顺序功能图，很容易画出梯形图，如图4所示。

    图4    图3对应的程序

    2．输出电路部分

    因为步是根据输出变量的状态来划分的，所以它们之间的关系极为简单，可以分为两种情况处理：

    某一输出量仅在某一步中为ON，例如Q4.1就属于这种情况，可以将它的线圈与对应的存储器M0.1的线圈并联。

    如果某一输出在几步中都为ON，应将代表各步的存储器位的常开触点并联后，驱动输出线圈。例如上例中的Q4.0就属于这种状态。