说明

编程时，遇到困难，选中控件按【F1】

控件视图放大：ctrl+鼠标滚轮

控件宽度放大：鼠标右键》选项》LAD》宽度155

【I】输入

200smart 上限 i0.0~i31.7 0~255【256个输入点】

i0.0~i31.7 八进制【布尔 bool 】

ib0~ib127 【单字节】 8bit

iw0~iw127 【双字节】 16bit

id0~id127 【4字节】 32bit

【Q】输出

q0.0~q31.7 八进制【布尔 bool 】

qb0~qb127 【单字节】

qw0~qw127 【双字节】

qd0~qd127 【4字节】

可以用传送指令，把寄存器值映射到输出

注意输出双线圈问题？以最后一条逻辑为准。

【1】置位复位解决双线圈问题

【2】M0对应Q0.0输出。M的.0到.7用于q0.0输出代替。最后M0.0～M0.7并联，再输出Q0.0

【M】辅助触点

200smart，上限 m0.0~m31.7

m0.0~m31.7 八进制【布尔表示法】

mb0~mb1 【单字节】 8bit

mw0~mw2 【双字节】 16bit

md0~ md4 【4字节】 32bit

【S】状态点

200smart，上限 S0.0~S31.7

【1】用set进入s0.1

【2】SCR S0.1 开始子循环

【3】SCRT S0.2 跳转S0.2条件

【4】SCRE 子程序结尾处

【R】5 复位S状态5个点【主程序】 s0.0做全部结束用

只有S0.1置位，才会运行这个程序段。仍然有双线圈问题。用 (置位复位)线圈

【V】用户寄存器

取出VW199是VB199和VB200

排序 VW199后VW201后VW203 每次加16bit

排序 VD199 后VW203后VW207 每次加32bit

B 8bit

W 16bit

D 32bit

v0.0~v999.7 八进制 // 最大 V24575.7

vb0~vb24575 单字节 8bit //最大 VB24575

vw0~vw2 双字节 16bit

vd0~ vd4 4字节 32bit

【沿指令】上升沿

——|P|—— 上升沿

——|N|—— 下降沿

跟三菱有区别，需要串联在【开关量】后面

【位指令】置位，复位

表示：置位8个bit，从q0.0~q0.7都置位 1

（S）置位

（R）复位

——|NOT|—— 取反输出

【定时器】

最小从 T32 开始

跟三菱有区别：

T000~T199 100ms

T200~T245 10ms

T246~T249 1ms 累计【电容保持】满电10天

T250~T255 100ms累计【电容保持】

电位器：

VR1：D8030 // 0~255值【MUL D8030 K10 D0】 // D0 = D8030 x 10；

VR2：D8031 // 0~255值（）T0 D8030 定时器T0直接用d8030的值

【步进指令】顺序指令

【注意】任有双线圈问题。用set规避，程序只隔离输入。

【1】先置位进入步进程序

【2】SCR 程序环开始

【3】SCRT 程序跳出

【4】SCRE 程序环结束

【中断】

ENI 总开

DISI 关

RETI 返回，中断事件程序内部结束

ATCH 中断配置 【int中断程序，EVNT中断触发源】

SM34 时基1ms【范围1~255ms】

SM35

【运动】

ST60有4路 100KHz 轴

【1】轴选用 AXIS0_CTRL 常通

【2】轴使能 AXIS0_DIS 常通

【3】点动 AXIS0_MAN

【4】回零 AXIS0_RSEEK 上升沿

【5】定位 AXIS0_GOTO 上升沿【位置，速度，0绝对/1相对，停车】

【6】

台达：
公共端：35    【DC24v】
方向：39
脉冲：43
恢复出厂：P2-08=10
模式：P1-01=00 02 03    //高电平101  低电平001
急停：P2-17=121
右限位：P2-15=122
左限位：P2-16=123
分子：编码器分辨率
分母：单圈脉冲数
DI定义：P2-10~17
DO定义：p2-18~22

【曲线运动】

曲线最多32条

曲线运动 AXIS0_RUN 第1条坐标值用0，第2条坐标值用1，第3条坐标值用2

【TCP】

向导》》》》》 Get 和 Put

【Req】连接请求【上升沿】

【Connect】连接开关

【RW】 0 = 读取，1 = 写入

【Addr】 【Count 】

00001 至 09999(DO) 1 至 1920 位

10001 至 19999(DI) 1 至 1920 位

30001 至 39999(AI)只读 1 至 120 字 // aw120

40001 至 49999(reg) 1 至 120 字

400001 至 465535 1 至 120 字

【DataPtr】数据包指针，如 &VB1500

【Connect】连接开关【置位1】

【IP_Port】开放端口，如 502

【MaxIQ】最大io点各256点

【MaxAI】地址 3xxxx 的字输入 (AW) 数设置为 0 至 56。值 0 表示禁用【模拟量输入】

【MaxHold】 4区寄存器个数。

【HoldStart】数据包指针，如 &VB1200

【POU】程序

可以把子程序做成FB块给其他程序用。

【库】》【创建库】》先修改库名，再添加组件

L是局部参数，只能60字节，16个。

【指针】32bit

【地址】以字节为单位。地址是32bit

【 & 】取地址，基础偏移 &VB6 取VB6的地址，

取地址必须用【双字32bit】mov_dw

【 * 】解地址，取值 *VD1234 // vb6+3是vb9

【MOV_D】*VD1234表示VD9开始

【MOV_W】*VD1234表示VW9开始

【MOV_B】*VD1234表示VB9开始

总结：如取出的地址2，实际上是常数，MOV的bwd决定是VB2还是VW2