模块和接线

步进电机的红蓝绿黑分别接 A+，A-，B+，B-。

关键：红蓝，为一组，绿黑为一组。

 

Smart200 Q0.0接PUL+，Q0.2接DIR+。

 

 电机最高600转/分

 SN04 N 棕蓝黑分别是电源，地，信号线。棕色接L+，蓝色接M，常开。

NPN传感器感应时，输出低电平信号，PNP相反，输出高电平信号。

两个黑色分别接I1.1（原点）， I1.2（正极限）。

.螺距4mm，步进电机电流1.2A,步距角1.8°。

拨码开关设置：123为off，on，off，所以一圈脉冲数1600。456为on,off,on

 

 

 

 

 

 

 

 

 

这里负极限不用。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 项目代码下载

步进电机控制代码实例 www.dzkfw.com.cn/Article/UploadFiles/202410/2024101523291232.zip

例子1： Jogging

实测：往正方向运动的时候，面对着电机，其逆时针方向运动。

 

 

 这里的速度，方向，由组态设置里面决定。

例子2：绝对和相对运动

 

 

 

 

运行时，点击

 

 然后在VD20，VD24（位置，速度）右键，写入设置具体数值

 

 

附录：PLC输入输出接口原理图

 

L+、M接24VDC电源。

1M、2M是公共端子

输入的漏性和源形

 

 输出的漏型和源型

 

 晶体管输出只能接成源型输出（图9），不能接成漏型，即输出为24V。