三菱PLC 三菱FX系列PLC的二进制浮点数的开平方指令与三角函数运算指令

 (1)二进制浮点数的开平方指令

    二进制浮点数的开平方指令ESQR的功能指令编号为FNC127，源操作数[S1·]可取K、H和D，目标操作数[D·]为D.只有32位运算，占9个程序步。

    执行该指令时，[S1·]指定的二进制浮点数被开方，结果（也是二进制浮点数）存入目标操作数。源操作数应为正数，若为负数则运算出错，运算错误标志M8067置1，不执行指令。源操作数为常数时，则自动转换为二进制浮点数。

    (2)二进制浮点数三角函数运算指令

    二进制浮点数三角函数运算指令包括SIN（正弦），COS（余弦）和TAN（正切）指令，功能指令编号分别为FUN130～132，源操作数[S1·]和目标操作数[D·]为D，只有32位运算，占9个程序步。

    图4-89  浮点数三角函数与开平方指令

    如图4-89所示，这些指令用来求出源操作数指定的二进制浮点数的三角函数，角度单位为弧度(rad)，结果也是二进制浮点数，并存入目标操作数指定的单元。源操作数应满足0°≤角度≤360°。弧度值=π×角度值/180°。