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最近收到热心网友微信公众号的后台私信，问了一个问题如下：

用顺序控制指令设计程序，要求设计顺序控制功能流程图和步进梯形图,控制要求:按下启动按钮I0.0时电动机正转5s停 3s,然后电动机反转5s 停 3s,循环2 次停止，中途任意时间按停止 按钮I0.1 电动机停。

参考梯形图如下：利用计数器和定时器实现，还有一些比较运算

仿真测试正常

STL语句如下：

Network 1 //   电子开发网   www.dzkfw.com.cn
// 顺序控制
LD     I0.0
O      M0.0
AN     I0.1
AN     C0
=      M0.0

Network 2
// Q0.0为电动机正转，Q0.1为电动机反转
LD     M0.0
AN     T37
LPS
AW<=   T37, 50
=      Q0.0
LRD
AW>=   T37, 80
AW<=   T37, 130
=      Q0.1
LPP
TON    T37, 160

Network 3
// 计数两次
LD     T37
LD     C0
CTU    C0, 2