接触西门子s7-200一段时间后，接手一个通信项目，需要在触摸屏上显示三台pid温度表的温度。

一开始打算触摸屏多余的串口转485直接连接温度表，后来由于一直通信不上，怀疑触摸屏的问题，于是打算用plc来读取pid表，走的是modbus协议，即port1接三台pid表，port0用来连触摸屏以及下载程序。好了，直接上代码。

1、定义port1口的modbus属性，注意，定义完后，如果要再用port1口下载程序的话，必须先把plc设成stop（专家请无视）。

这里的奇偶校验是个坑，要找到合适的，否则error的值会一直是为3，没有返回值

2、这里是关键了，轮询三台485连接的pid温度表，这里利用done来实现三台pid表的msg发送工作，这样也能保证返回数据互不干扰。

3、同一时间只能有一个msg在工作，所以一定要让这几个m10.x分别释放

4、解析返回的数据，这部分就比较简单了，到处都有范例

ROL_DW是双字左循环指令    MOV_W是移动字指令
 

经过一周的研究，总算把三台仪表的数据稳定的传出来，但是还有个疑问，modbus返回的数据里，为什么找不到地址码信息，只有返回41001的值，如果有地址码，就更好了。

下周要继续研究分别写入三个pid表参数的功能，成功了再来分享。

最后，感谢网络上那些开源的资料，虽然弯也没有少绕，哭，同时鄙视一下那些要注册才能看资料的“专业”网站，以及要各种xx币才能下载的资料。