西门子plc s7-200“增减计数器指令”梯形图实例
先来看下增减计数器的指令名称、在软件中的位置及符号特征,如下图:
然后通过帮助文件了解下这个指令的特点:
可见,计数器的数据类型是“字”,同时该指令具备向上增加和向下减少的功能,所以取值范围是从“-32768到+32767”,而此类计数器的编号范围是从C0-C255。
这个指令一般用在生产过程中,需要统计来料/产品达到一定的数量值之后,进行打包处理的情况。比如饮料厂生产可乐,每12瓶便打包一箱(或一件),由于增加了出厂前的质检环节,可能会在来货当中存在不合格品,需要在打包前减去这些不合格品,就可以用到这个增/减计数器。
以下是CTUD计数器的操作特点:
1、每次CU增计数器信号由0-1时,当前值加1,直到32767,当前值达到最大值32767后,若增计数器信号再次由0-1时,则当前值变为-32768。
2、每次CD减计数器信号由0-1时,当前值减1,直到-32768,当前值到达最小值-32768后,若减计数器信号再次由0-1,则当前值变为32767。
3、只要当前值>=设定值PV,计数器触点接通。否则计数器触点断开。
下面看下这个程序,当累加值到20时输出会有什么变化?