plc自锁与互锁的含义

自锁就是连续工作。互锁就是多个电器中互相制约，只有一个能工作。

如下图：
 

plc自锁与互锁的关系

1、plc自锁

自锁，即依靠接触器自身的辅助触点而使其线圈保持通电的现自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。

如把常开辅助触点与启动按钮并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触点闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。

一般来说，在启动按钮和辅助触点并联之外，还要在串联一个按钮，起停止作用。点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。

2、plc互锁

互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。
　　
联锁，就是设定的条件没有满足，或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。

plc内部的自锁，互锁，与接触器的自锁，互锁，原理一样，只不过plc内部的plc程序是软继电器(寄存器)，不是真实的硬元件而已。

3、plc自锁与互锁的区别

自锁是保持一个开关量的输入，使之可以在有信号输入时（上升沿或下降沿），可以触发输出指令。
互锁是两个信号之间不能同时触发条件，比如典型的正反转，即正转和反转信号不能同时输出，必须互锁。