plc模块的DO输出点，一般可以分为晶体管输出的和继电器输出的，比如西门子200的SR20和ST20，SR20就是继电器输出的，ST20就是晶体管输出的！
晶体管输出的DO模块一般具备高速脉冲输出的功能，可以用来去驱动伺服电机或者步进电机这些！而继电器输出的则不能输出很高速的脉冲信号，自然也就无法去驱动需要高速脉冲的设备！
以上就是简单的说了一下PLC模块中晶体管输出的一些知识点，回到你的问题，怎么判断输出的晶体管已坏，这个首先要编程让该DO点输出，查看该点能否输出电信号？

这个图是西门子ST20 PLC的接线图的DO部分，0.0-0.7这8个输出点都是晶体管输出的，如果上图这种接线方式的时候，

D00.0这个点在PLC程序中被输出的时候，我画红线的0.0这个端子有DC的正电压存在，如果是DC24V的电源供电的话，那么0.0这个端子应该输出DC24V+的电压信号！
同样的道理，PLC程序中让0.2这个地址输出的时候,0.2这个端子也应该存在DC24V+的电压信号！
当PLC程序中让该点输出，但是在端子上测量无DV24V+电压信号的时候，就可以怀疑是该点的晶体管输出功能损坏了！
当然，一个DO点，不输出，也可能是端子插排和电路板的连接出了问题，也可能是电路板上的其他元件出问题，也可能是晶体管的焊接出了问题，这就需要具体问题具体分析，才能得出是否真的是因为晶体管损坏了！

留言处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。