三菱plc梯形图实例：检测和延时是预防事故发生的有效措施。可以说不可能有绝对完备的安全措施，这里的两项技术可以加强安全措施。

分析:

观察一扇门，它的动作看起来非常简单，关上，打开。为什么门需要一个可编程控制器呢?凭经验想一想，便发现门从来不会夹住一个人，即压扁/碰撞用户。在许多情况下，门过早地关上，这是很不方便的。因此，大量控制和安全措施加入到这些看似普通的对象中。在本例所示中，当压力垫有有感应时，输入X000接通，门将会打开。

    为防止不必要的开和关操作，压力垫信号的接受必须有一段“检测”时间。之后，输出Y000将起动开门的过程，这个输出自锁。当门安全打开时，限位开关X002被激活，取消“打开”的输出。门一直保持开，直到压力垫和

光电管信号消失。由T002设定的一个小停顿使关门的动作延迟。这个延迟检测是否有人立即跟着第一人经过门道。如果不再有人经过门道，输出Y001接通，门会继续关，直到“关”限位开关X003起作用。

在关过程的任何时刻，一个人要经过门道时，开门过程会再次起动。