有关西门子plc编程的例子，一个传送带运动方向检测功能，可以用西门子plc编程来实现，当检测到物体时动作(闭合)，使用梯形图编程，给出i/o端口分配表，有需要的朋友参考下。

西门子plc实现传送带方向检测功能

1、任务需求

传送带运动方向检测示意图如下：

一侧装配有两个反射式光电传感器PEB1和PEB2（安装距离小于包裹的长度)，设计用于检测包裹在传送带上的移动方向，并用方向指示灯left和right指示。

其中，光电传感器触点为常开触点，当检测到物体时动作(闭合)，使用梯形图编程，并且需要给出I/O端口分配表。

2、I/O地址分配

有两个光电传感器PEB1和PEB2，所以就有两个输入；有两个指示灯left和right，所以就有两个输出。

I/O地址分配如图：

3、程序（梯形图）

在检测到物体时，光电传感器的常开触点闭合，给PLC输入一个信号，PLC给出信号给输出，因此相应输出会动作。

两个光电传感器的安装距离小于物体长度，即此时两个光电传感器的常开触点处于闭合状态，而当一边先失去感应，就会有一个指示灯被点亮，以此判断传送带运动的方向。

具体如下：

（1）当右边的传感器先失去感应，则左边的指示灯就会点亮，表示传送带向左移动；

（2）当左边的传感器先失去感应，则右边的指示灯就会点亮，表示传送带向右移动。

程序代码如下：