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会员注册三菱PLSY指令的用法如下：
- 操作数：PLSY指令有两个操作数，S1和S2。S1指定脉冲输出的频率（速度），S2指定发出的脉冲量。
- 输出端口：PLSY指令只能使用Y0和Y1这两个端口输出脉冲。
- 指令格式：PLSY指令有16位和32位两种形式，32位形式前面加一个D。例如，DPLSY指令允许设定范围更大的脉冲数。
- 特殊辅助继电器：在输出脉冲过程中，如果M0闭合，M8029会闭合，表示脉冲发完后复位M0。M8147和M8148分别是Y0和Y1输出脉冲时的闭合信号，发完后脉冲会自动断开。
- 脉冲总数记录：D8140记录Y0输出的脉冲总数，D8142记录Y1输出的脉冲总数，D8136记录Y0和Y1输出的脉冲总数。
- 加减速控制：PLSY指令没有加减速操控，当M0闭合后，会以D0指定的脉冲频率输出脉冲。在输出进程中改变D0的值，输出脉冲频率会马上改变。
- 脉冲输出停止条件：如果PLSY指令断开，再次驱动PLSY指令时，必须在M8147或M8148断开一个扫描周期以上，否则会发生运算错误。
- 脉冲输出指令的编程实例：例如，M0闭合，PLC在Y0口发脉冲以500的速度共发出2000脉冲，发完脉冲后M8029动作，复位M0。
以上是三菱PLSY指令的基本用法，具体使用时还需参考三菱PLC的编程手册和相关软件进行实际操作。
1）特殊辅助继电器M8029
M8029是指令完成标志，意思就是指令发送完成后会置位ON状态，脉冲未发送完毕或者中断、停止则处于OFF状态，使用多个M8029需要注意其位置，一定将其放在监视指令的正下方：
M8029放置位置
下面我们在三菱FX3g型PLC中看下指令的使用，XY双轴采用PLSY指令，X轴频率200p/s,脉冲数量2000p，Y轴脉冲频率500p/s，脉冲数量2500p，可以算出，X轴10s完成，Y轴5s完成，下面观察M8029的变化：
M8029的变化
从上图看出，Y轴脉冲发送完成后，M8029闭合，但只用Y轴下方的M8029有输出M201，X轴没有，等到X轴脉冲指令完成，M200才闭合，所以在放置M8029标志一定要注意位置。
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