三菱plc计数器用法详解

三菱PLC的计数器可以对PLC的内部元件（如X、Y、M、T、C等）进行计数。工作原理：当计数器的当前值与设定值相等时，计数器的触点将要动作。

FX2N系列计数器主要分为内部计数器和高速计数器两大类。

内部计数器又可分为16位增计数器和32位双向（增减）计数器。计数器的设定范围：1——32767（16位）和-24836348——+214783647（32位）。

16位增计数器包括C0~C199共200点，其中C0~C199共100点为通用型;C100~C199共100点为断电保持型(断电后能保持当前值，待通电后继续计数)。16位增计数器其设定值在K1~K32767范围内有效，设定值K0与K1意义相同，均在第一次计数时，其触点动作。16位增计数器的动作示意图如图3-25所示。

在图3-25中，X10为计数器co的复位信号，Xl1为计数器C0的计数信号。当X11来第10个脉冲时，计数器C0的当前值与设定值相等，所以C0的常开触点动作，Y0得电。如果X10为ON，则执行RST指令，计数器C0被复位，C0的输出触点被复位，Y0失电。

32位双向计数器包括C200~C234共35点，其中C200~C219共20点为通用型;C220~C234共15点为断电保持型。
由于它们可以实现双向增减的计数，所以其设定范围为-24783648~+214783647 (32位)。

C200~C234是增计数还是减计数，可以分别由特殊的辅助继电器M8200~M8234设定。(电子开发网 www.dzkfw.com.cn)当对应的特殊的辅助继电器为ON状时，为减计数;否则为增计数，其使用方法如图3-26所示。

X12控制M82(x): X12 =OFF时，M8200 =OFF，计数器C200为加计数;X12= ON时，M8200 =ON，计数器C200为减计数。X13为复位计数器的复位信号，X14为计数输人信号。

如图3-26中，利用计数器输人X14驱动C200线圈时，可实现增计数或减计数。在计数器的当前值由-5到-4增加时，则输出点Y1接通;若输出点已经接通，则输出点则断开。 

高速计数器采用中断方式进行计数，与PLC的扫描周期无关。

与内部计数器相比除允许输人频率高之外，应用也更为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变成非断电保持。

元件使用说明: 

（1）、计数器需要通过RST指令进行复位；

（2）、计数器的设定值可用常数K，也可用数据寄存器D中的参数；

（3）、双向计数器在间接设定参数值时，要用编号紧连在一起的两个数据寄存器。

（4）、高速计数器采用中断方式对特定的输入进行计数，与PLC的扫描周期无关。

三菱PLC的内部寄存器

它在执行扫描操作时对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。当计数次数达到计数器的设定值时，计数器触点动作，用于控制系统完成相应的功能。低速计数器不但可以记录来自输入端子（输入继电器）的开关信号，而且可以记录plc内部其他元件的触点信号。

内部计数器按其被记录开关量的频率分类，可分为低速计数器和高速计数器。

有四类：

16位通用增计数器：C0∽C99(100点)；设定值区间为K1∽K32767

16位停电保持增计数器：C100∽C199(100点)；设定区间为K1∽K32767

32位通用增/减双向计数器：C200∽C219(20点)；设定值区间为K－2147483648∽＋214783648

32位停电保持增/减双向计数器：C220∽C234(15点)；设定值区间为K－2147483648∽＋214783648

高速计数器只能刻录约定的经输入端子（输入继电器）送入的外部信号，而且这个信号的频率可以高达几千赫。还可以从输入端子直接进行复位的操作。

高速计数器编号为C235∽C255共21点，均为32位增/减双向计数器，其增计数还是减计数由指定的特殊辅助继电器决定或由指定的输入端子决定，其设定区间为K－2147483648∽＋214783648。

高速计数器一般按四类分别命名：

1相无启动/复位端子：C235∽C240；

1相双向：      C246∽C250；

2相A－B相型：   C251∽C255；

高速计数器与输入端子（输入继电器）之间的约定如下表：

注：U－增计数输入；D－减计数输入；A－A相输入；B－B相输入；R－复位输入；S－启动输入。

高速计数器是按中断原则运行的，因而它独立于扫描周期，选定计数器的线圈应以连续方式以表示这个计数器及其有关输入连续有效，其他高速处理不能再用其输入端子。

(1)1相型高速计数器C235∽C240

C235∽C240 无启动/复位端 设定值范围

－2147483648∽＋214783648

C241∽C245 有启动/复位端

说明：

n 作增计数器时，当计数值达到设定值时，触点动作并保持；作减计数时，到达计数值则复位。

n 1相计数器的计数方向取决于其对应标志M8□□□，□□□为对应计数器号C235∽C245。

(2)1相双向高速计数器C246∽C250

1相双向计数器具有一个输入端用于增计数，另一个输入端用于减计数。需增还是需减要从不同输入端上安排，而不是再运用特殊辅助继电器约定。某些计数器还具有复位和启动输入。

(3)2相A－B相型高速计数器：C251∽C255

2相2输入（C251∽C255，1个或2个，电池后备）最多可有2个2相32位二进制增/减计数器。它是采用中断方式计数，与扫描周期无关。这些计数器还有一些独立于逻辑操作的执行比较和输出操作的应用指令。选定计数器元件后，对应的启动、复位及输入信号就能使用。A相和B相信号决定了计数器是增计数还是减计数。

如：当A相波形为ON状态时：

B相输入OFF→ON：增计数

B相输入ON→OFF：减计数