今天继续对三菱plc定位控制与伺服的应用的学习,上一篇文章了解了plc定位控制与伺服的基本概论,此文章就是对原点回归指令的学习。
什么是原点?
PLC的原点是指程序可编程控制器(Programmable Logic Controller)在进行数值控制时的初始位置或状态。在PLC系统中,原点通常被定义为逻辑控制程序中的一个起始点,用于确定逻辑运行的起始位置,也可以作为程序的重置或初始化点。
PLC的原点在控制系统中具有重要意义,它可以作为程序执行的开始位置,确定各种输入信号的状态以及输出信号的动作逻辑。当PLC系统初始化或复位时,原点可以确保系统从一个已知的状态开始运行,同时也有助于故障诊断和排除。在编写PLC程序时,原点通常是程序的第一个步骤,定义各种输入条件和输出动作,以实现期望的控制逻辑和功能。
原点回归指令
原点回归指令(ZRN:只有一个方向回归的原点指令)
注意:原点回归方向为反转方向,当前寄存器的值为减少方向时运行。
实例如下:
A:表示当前值寄存器,通常使用DXXX表示当前位置
带DOG搜索的原点回归指令(DSER:任意方向回归的原点指令)
相对定位指令(DRVI)
绝对定位指令(DRVA)
中断定位指令(DVIT)