电子开发 | 基础入门 | 电路原理图 | 濠殿喖饪撮崹浼存嚋娴兼潙鐐婇柟顖嗗懏婢栨繛鎾寸啲閹凤拷 | PLC闂佺硶鏅炲▍锝夈€侀敓锟�   闂侀潧妫楅敃銈夈€呰瀵ǹ饪伴崘鈺冧粧濠电偛妫庨崹鍝勶耿閹殿喚鍗氭繛鍡樼懅缁€澶愭偣閸ヮ剚鏁遍悗纰夋嫹 Ctrl+D 闂佸綊娼ч鍛叏閳哄懎缁╅柟顖滃椤ユ垿鏌ㄥ☉妤冨妽闁告柨鎳愰幏顐﹀閳ュ厖鎲鹃梺姹囧妼鐎氼參寮鈧獮鎰媴绾版ê浜鹃柨鐕傛嫹婵炴垶鎸撮崑鎾绘偣瑜嶉崲鏌ヮ敆閻斿摜鈻曢柣妯夸含椤忛亶鎮硅閺屽鎹㈠Ο渚桨闁靛鍨崇粈澶愭煟閵忋倖娑ч柣鈩冪懃椤曪綁鍩€椤掑嫬鐭楅柟瀵稿Т缁旂偓绻涢崱鎰伇缂佽顑夐獮鍐€﹂幒鏃傦紲.

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三菱PLC步进电机指令解析

作者:佚名    文章来源:本站原创    点击数:944    更新时间:2024/4/26

用PLC控制步进电机的相关指令

下面介绍的指令只适用于、系列的晶体管输出PLC,如高训的-。这些指令主要是针对用PLC直接联动伺服放大器,目的是可以不借助其他扩展设备(例如1GM模块)来进行简单的点位控制,使用这些指令时最好配合三菱的伺服放大器(如MR-J2)。然而,我们也可以用这些指令来控制步进电机的运行,如高训室的实验台架。下面我们来了解相关指令的用法:脉冲输出指令PLSY()

PLSY指令用于产生指定数量的脉冲。助记法为HZ、数目Y出来。指令执行如下:带加减速的脉冲输出指令PLSR()回原点ZRN()--------重点撑握ZRN指令用于校准机械原点。助记法为高速、减速至原点。

指令执行如下:

DRVI为单速增量驱动方式脉冲输出指令。这个指令与脉冲输出指令类似但又有区别,

只是根据数据脉冲的正负多了个转向输出。本指令执行如下:绝对位置驱动指令DRVA()

本指令与DRVI增量驱动形式与数值上基本一样,唯一不同之处在于[S1.]:在增量驱动中,[S1.]指定的是距离,也就是想要发送的脉冲数;而在绝对位置驱动指令中,[S1.]定义的是目标位置与原点间的距离,即目标的绝对位置。

三菱PLC步进电机指令解析 

三菱PLC步进电机指令:三菱plc控制步进电机程序

如图,这个就是一个步进电机的正反转的运行,Y0接步版进驱动器的权脉冲,Y1接步进驱动器的方向,M0为ON时正转,M1为ON时反转,D0是脉冲的频率,D1是脉冲的个数。

移动速度和脉冲频率有关,在细分数一定的条件下,频率越高速度越快,行走的距离和脉冲个数有关,脉冲个数越多,行走距离越长,(在三菱这个指令中,脉冲个数为0时,是一直运行,相当于无限个数),具体的移动速度和行走距离得根据你的设置(频率,细分数,脉冲个数等)和硬件(包括步进电机的步距角,丝杆的丝距,齿轮组的齿轮比,齿轮带的传送比等)来调节。

三菱plc控制步进电机程序 

三菱PLC步进电机指令:三菱 步进电机 PLC编程

PLC控制步进电机的实例(图与程序)

·采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述控制步进电机的方法。由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。

·FX系列PLC单元能同时输出两组脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!

·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把的值清零,也就确定了原点的位置。

·实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。

·程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。)

·说明:

·在原点时将的值清零(本程序中没有做此功能)

·32位寄存器是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。当正转动作到A点时,的值是。此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-的位置。的值就是-。

·当机械从A点向B点动作过程中,X1断开(如在C点断开)则的值就是,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。

·当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点的位置上,故而机械没有动作!

·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI):

·当机械在B点时(假设此时的值是-)闭合X0,则机械正转个脉冲停止,也就是停在了原点。的值为0

·当机械在B点时(假设此时的值是-)闭合X1,则机械反转个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点的位置(图中未画出),的值为-。

·一般两相步进电机驱动器端子示意图:

·FREE+,FREE-:脱机信号,步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能,也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能,转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。

·V+,GND:为驱动器直流电源端子,也有交流供电类型。

·A+,A-,B+,B-分别接步进电机的两相线圈。


以上就是关于三菱PLC步进电机指令相关介绍,希望对读者朋友有所帮助。如果你还有疑问,欢迎关注电子开发网 微信公众号


Tags:三菱plc,步进电机,指令  
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