绝对定位（absolute）
相对定位（relative localization）

三菱PLC绝对定位和相对定位指令用法

（1）相对定位 DRVI、DDRVI

以相对驱动方式执行单位速度的指令。用带正负的符号指定从当前位置开始的移动距离方式，也称增量驱动方式，如下列图标所示：

图4-18 DRVI指令格式

表4-14 相对运动指令的操作数

※1.设定范围: 16位运算时为-32,768~+32,767（0除外)

32位运算时为-999,999~ +999,999(0除外)

※2.设定范围: 16位运算时为10~+32,767(Hz)

32位运算时如下所示。

（2）绝对定位 DRVA、DDRVA，如下列图表所示：

图4-19 DRVA指令格式

表4-15 绝对运动指令操作数

※1.设定范围: 16位运算时为-32,768~+32,767（0除外)

32位运算时为-999,999~ +999,999(0除外)

※2.设定范围: 16位运算时为10~+32,767(Hz)

32位运算时如下所示。

三菱PLC指令教程DDRVI和DDRVA、ZRN、DZRN指令用法实例