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西门子200smartPLC 通过Modbus读取绝对值编码器的数据

作者:佚名    文章来源:网络    点击数:3228    更新时间:2023/6/15

西门子200smartPLC Modbus读取绝对值编码器的数据

通过modbus读取绝对编码器的数据,使用MBUS_CTRL和MBUS_MSG指令读取数据

1.初始化

BAUD:波特率

Parity:校验类型,这里选择的是,偶校验。0为无校验,1为奇校验,2为偶校验。

Port:通讯端口号,这里使用的是0端口,也就是CPU上的DB9针孔

Timeout:超时时间

2.读取绝对值编码器的位置数据

Sm0.5:每1秒接通0.5秒,也就是每1秒执行一次指令

Slave:从站地址

RW:0读取,1写入

Addr:编码器储存位置数据的存储器起始地址

Count:需要读取的存储器的数量

DATA:读取的位置值存放进VB4000开始的存储器内。

3.重新设置编码器的位置数据

比如将当前位置设置为0。可以在vb5000里面写进0,然后执行一次这个指令即可。

4.计算实际体的位移值,比如说编码器转动一圈会产生一个脉冲数的变化,根据这个脉冲数的变化与实际的位移进行一个换算,这样可以将物体实际产生的位移在PLC内部计算出来。大家可以看下这个实例的的功能。看看能不能推出来,编码器转动一圈的脉冲数和实际的位移。

注意事项:

编码器不同,内部的数据村存储地址也不同,在读写编码器的内部地址时需要确定对应的地址是否正确。


Tags:绝对编码器,modbus,200smart,西门子plc  
责任编辑:admin
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