MODBUS通讯对于硬件要求不高，适用设备多，因此，广受欢迎。但是，其缺点也是很明显的，其一就是滞后性问题。最简单的MODBUS通讯电缆只有一根两芯线，考究一点的，再加点屏蔽，干扰肯定是有的了。再加上很多是半双工的串行通讯，因此，其通讯速度是快不起来的。

Modbus是即时通讯，传输延时滞后较小且可控。您说的现象，应该不是通讯问题，而是变频器响应问题。 一种特例，就是Modbus不停的发送同一指令，然而，由于干扰等原因，大部分没有被变频器收到，收到正确指令时，已经过了30秒。不过，这只是理论上存在，实际可能性非常小。
加减速时间

1）modbus通讯是异步通讯的一类，尤其是从站数量多了后，这个异步通讯现象更为突出。
至于多少周期才能轮询一周。这个问题与你通讯频率、通讯数量、各从站的工况等有关。根据以往测试情况看（通讯正常），一个从站10之内的字节数量，10几mS的时间周期是需要的。
2）plc侧看，除了提高通讯频率外，各轮询程序之间的配合也非常关键，上一个轮询结束后，马上进行下一个轮询程序。
没有一定必须使用轮询。
主要是看主站读取、写入各从站数据要求，轮询仅仅作为主站响应从站比较合理的其中一种做法。