用PLC控制步进电机的相关指令

下面介绍的指令只适用于、系列的晶体管输出PLC，如高训的-。这些指令主要是针对用PLC直接联动伺服放大器，目的是可以不借助其他扩展设备（例如1GM模块）来进行简单的点位控制，使用这些指令时最好配合三菱的伺服放大器（如MR-J2）。然而，我们也可以用这些指令来控制步进电机的运行，如高训室的实验台架。下面我们来了解相关指令的用法：脉冲输出指令PLSY（）

PLSY指令用于产生指定数量的脉冲。助记法为HZ、数目Y出来。指令执行如下：带加减速的脉冲输出指令PLSR（）回原点ZRN（）--------重点撑握ZRN指令用于校准机械原点。助记法为高速、减速至原点。

指令执行如下：

DRVI为单速增量驱动方式脉冲输出指令。这个指令与脉冲输出指令类似但又有区别，

只是根据数据脉冲的正负多了个转向输出。本指令执行如下：绝对位置驱动指令DRVA（）

本指令与DRVI增量驱动形式与数值上基本一样，唯一不同之处在于[S1.]：在增量驱动中，[S1.]指定的是距离，也就是想要发送的脉冲数；而在绝对位置驱动指令中，[S1.]定义的是目标位置与原点间的距离，即目标的绝对位置。

三菱PLC步进电机指令：三菱plc控制步进电机程序

如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，Y0接步版进驱动器的权脉冲，Y1接步进驱动器的方向，M0为ON时正转，M1为ON时反转，D0是脉冲的频率，D1是脉冲的个数。

移动速度和脉冲频率有关，在细分数一定的条件下，频率越高速度越快，行走的距离和脉冲个数有关，脉冲个数越多，行走距离越长，（在三菱这个指令中，脉冲个数为0时，是一直运行，相当于无限个数），具体的移动速度和行走距离得根据你的设置（频率，细分数，脉冲个数等）和硬件（包括步进电机的步距角，丝杆的丝距，齿轮组的齿轮比，齿轮带的传送比等）来调节。

三菱PLC步进电机指令：三菱 步进电机 PLC编程

PLC控制步进电机的实例(图与程序)

·采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。

·FX系列PLC单元能同时输出两组脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！

·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。

·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把的值清零，也就确定了原点的位置。

·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。

·程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)

·说明：

·在原点时将的值清零(本程序中没有做此功能)

·32位寄存器是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，的值是。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-的位置。的值就是-。

·当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则的值就是，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。

·当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点的位置上，故而机械没有动作！

·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)：

·当机械在B点时(假设此时的值是-)闭合X0，则机械正转个脉冲停止，也就是停在了原点。的值为0

·当机械在B点时(假设此时的值是-)闭合X1，则机械反转个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点的位置(图中未画出)，的值为-。

·一般两相步进电机驱动器端子示意图：

·FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。

·V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。

·A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。

以上就是关于三菱PLC步进电机指令相关介绍，希望对读者朋友有所帮助。如果你还有疑问，欢迎关注电子开发网 微信公众号