今天介绍移位寄存器位指令SHRB在电机启动中的应用,运行要求:
1、5台电机每3秒启动一台,顺序启动从Q0.0-Q0.4.
2、停止时要求逆序停止,从Q0.4-Q0.0,间隔时间3秒。
3、启动只能在全部没运行条件下才能启动,启动过程中不能逆序停止,只能急停。
4、逆序停止只有在全部运行后才能停止。
5、任何条件下都可急停操作。
设计思路,在利用移位寄存器位指令SHRB时,为保证运行V0.0-V0.4每位都是1,要求启动源M0.5,在每来一个脉冲都是1,因此M0.5即是启动脉冲信号,又是启动源。
停止时,为实现逆序停止,N设定为-5,停止脉冲为M0.6(不能作为停止源),停止源是M0.7保证是0,从V0.4-V0.0置位每3秒置为0,实现逆序停止。程序如下: