S7-200 PLC系统构成
S7-200系列PLC将一个微处理器CPU、若干I/O点和电源集成在一个机壳内,统称CPU模块,其外形如下图所示。
S7-200系列PLC可提供4种不同的CPU模块和6种型号的扩展模块。其系统构成包括CPU模块、各种扩展模块、编程器、存储卡,写入器及文本显示器等。
S7-200 port0、port1区别为:站点不同、设备通信不同、用途不同。
一、站点不同
1、S7-200 port0:s7200 port0既可以设为MODBUS主站,也可以设为MODBUS从站。
2、S7-200 port1:s7200 port1只能设为MODBUS主站。
二、设备通信不同
1、S7-200 port0:s7200 port0用于与其他串行通信设备通信。
2、S7-200 port1:s7200 port1用于与支持Modbus RTU主站协议的设备通信。
1.CPU模块型号和技术指标
第一代产品:其CPU模块为CPU21X,主机都可以进行扩展。主要有CPU212、CPU214、CPU215和CPU216等几种型号。
第二代产品:其CPU模块为CPU22X,其速度快,具有较强的通信能力。主要有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226和CPU224XP等,除CPU221外,其他都可加扩展模块。 2004年,西门子推出了S7-200 CN系列PLC,专门针对中国的市场产品。对于每个型号,有直流24V和交流120~220V两种电源供电的CPU类型。
DC/DC/DC:CPU是直流供电,直流数字量输入,数字量输出点是晶体管直流电路类型。 AC/DC/RELAY:说明CPU是交流供电,直流数字量输入,数字量输出点是继电器触点类型。
2.S7-200 CPU的主要技术指标(S7-200 CPU的主要技术指标如下表所示)
3.接线方式
S7-200系列CPU模块接线端子基本相同,例如CPU222端子接线如下图所示。CPU226 DC/DC/DC型PLC的接线图,它与CPU222 DC/DC/DC型PLC的接线方法基本相同,区别在于CPU226 DC/DC/DC采用两组直流电源,第一组直流电源正极接1L+端,负极接1M端,第二组直流电源正极接2L+端,负极接2M端。
AC/AC/继电器接线:图a所示为CPU221 AC/DC继电器型PLC的接线图。该型号的工作电源采用120或者240V交流电源,该电源电压允许范围为85~264V,交流电源接在L1、N端子上。输出端子分为两组,采用两组电源,由于采用继电器输出形式,故输出端电源即可为交流电源,也可以是直流电源。当采用直流电源时,电源的正极分别接1L、2L端,采用交流电源时不分极性。输入端子也分为二组,采用两组直流电源,电源的负极分别接1M、
2M端。如果使用的端子较少,也可让PLC输出的24V直流电压为输入端子供电。在接线时,将1M、M端接在一起,L+与输入设备的一端连接,具体如图b所示。
4. S7-200 PLC的工作模式
S7-200系列PLC有三种工作模式,在STOP位置时,将停止用户程序的运行;在RUN位置时,将启动用户的运行模式开关在STOP或TERM位置时,电源接通后CPU自动进入TOP模式;在RUN位置时,电源接通后自动进入RUN模式。
RUN模式:CPU在RUN状态下执行完整的扫描过程,通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。此时,在CPU模式的LED显示板上用“RUN”显示当前的工作模式。在此模式时,不能向PLC装入程序。
STOP模式:PLC处于停止方式,CPU不执行用户程序,可用STEP 7WIN 编程软件创建和编辑用户程序,设置PLC的硬件功能,向PLC装入用户程序和硬件设置信息。
如果有致命错误,在错误消除之前不允许从STOP模式进入RUN模式。PLC操作系统存储非致命错误供用户检查,但不会从RUN模式自动进入STOP模式。
TERM模式:是一种暂态,可以用程序将TERM转换为RUN或STOP状态,在现场调式程序时很有用处。TERM状态还和机器的SM0.7有关,可用于自由通信时的控制。
5.通信接口
S7-200 CPU模块机身的左下部有RS-485的串行通信接口,该接口与PROFIBUS接口兼容。是PLC主机实现人机对话,PLC与PLC、编程器,彩色图形显示器,打印机等外部
设备的连接。接口引脚如图,端口0或端口1的引脚
与PROFIBUS的对应关系见下表。
S7-200 CPU主机上的通讯口支持PPI、MPI、
PROFI-BUS DP和自由口协议(CPU221不支持
PROFI-BUS DP协议)。图形接口可以用于与编程软
件的计算机通信,与文本显示器TD200和操作员界
面OP的通信,以及S7-200 CPU之间的通信;通过
自由口通信协议和MOD-BUS协议,可以与其他设备
进行串行通信;通过AS-I通信接口模块,可以接入
496个远程数字量输入/输出。
6.CPU模块的安装与拆卸
S7-200可以安装在控制背板上,也可以安装在标准的DIN导轨上;及可以水平安装,也可以垂直安装,可以很容易地把CPU模块和扩展模块连接在一起。需要连接的扩展模块较多时,模块连接起来会过长,两组模块之间可以使用扩展连接电缆,如图所示,将模块安装成两排。安装时应注意以下几个问题。
·S7-200在安装时,把产生高电压和高电子噪声的设备与其分隔开。
·在控制板上安装时,安装S7-200时,应安排在控制柜中温度较低的区域。
·避免将低压信号线和通讯电缆与供电线和高能量、高频率的线路布置在同一个线槽。 ·在安排S7-200时,应留出接线和连接通讯电缆的空间,及使用I/O扩展电缆。
·S7-200设计应采用自然对流散热方式,在器件的上方和下方都必须留有至少25mm的空间,以便于散热。CPU模块应安装在扩展模块的下方。如果安装在垂直的导轨上,应使用DIN导轨固定夹子。有剧烈震动的情况下,应在板上用M4螺钉固定模块。
拆卸模块之前应切断PLC的电源,拆卸与模块相连的所有接线和电缆后,松开固定螺丝或DIN夹子,然后取下模块。
采用可选的现场接线端子排时,现场接线固定在端子排上,后者固定在模块的接线端子上。更换S7-200的模块时,可以将端子排整体取下来,这样可以减少更换模块的时间,还可以保证在拆卸和重装模块时现场接线固定不变。
7.电源连接
所有S7-200 CPU都有内部电源,可为CPU模块自身。扩展模块和其他用电设备提供5V、24V直流电源。扩展模块通过与CPU连接的总线连接电缆取得5V直流电源。每个CPU模块和扩展模块上的输入、输出点供电,也为一些特殊或智能模块提供电源。此电源还从S7-200 CPU模块上的通讯口输出,提供给PC/PPI编程电缆,或TD文本显示操作界面等设备。
S7-200 CPU供电能力如下表所列。
由表可见,不同规格的CPU模块提供5V和
24V直流电源的容量不同。每个实际应用项目都
应对电源容量进行规划计算。
每个扩展模块都需要5V直流电源,应当检
查所有扩展模块5V直流电源是否CPU模块的供电能力,如果超出,就必须减少或改变模块配置。
有些模块需要24V直流电源,I/O点也可能需要24V直流供电,TD200等也需要24V直流电源。这些电源也要根据CPU的供电能力进行计算。如果所需电源容量超出CPU电源的额定容量,就需要增加外接24V直流电源。
S7-200 CPU模块的24V直流电源不能与外接的DC24V电源并联,这种并联可能会使一个或两个电源失效,并使PLC产生不正确的操作,但上述两电源必须共地。
SITOP直流电源型号为6EP 1332-1SH31,是S7-200专用外部直流电源扩展模块,其输入电压为AC120/230V(输入电压范围:AC93~132V/AC187~264V),输出电压为24V DC(误差范围:±5%;可调范围:(额定值±2%)),输出额定电流3.5A,可以并联使用,最多并联5台,以满足PLC系统对电源的要求。
使用隔离电路时的接地与电路参考点,直流电源的0V是他的供电电路的参考点,有时将某些参考点接地。将相距较远的参考点连接在一起时,由于个参考点的电位不同,可能出现预想不到的电流,导致逻辑错误或损坏设备。使用同一个电源,有同一个参考点的电路,其参考点只能有一个接地点。将传感器供电的M端子接地可以提高抑制噪声的能力。
S7-200产品内装有隔离电路,隔离电压小于AC1500V时只能做功能隔离,不能做安全隔离。下面3组电路之间:AC电源线和零线与地、CPU逻辑电路及所有I/O之间。
将几个具有不同地电位的CPU连到一个PPI通信网络时,应使用隔离的RS-485中继器。
交流电源系统的外部接线:交流电源系统的外部电路如左图所示,用单刀开关将电源与PLC隔离开。可以用过流保护设备(例空气开关)保护CPU的电源和I/O电路,也可以为输出点分组或分点设置熔断器。所有的地线端子集中到一起后,在最近的接地点用1.4m㎡的导线一点接地。
以CPU222的模块为例,它的8个输入点I0.0~I0.7分为两组,1M和2M分别是两组输入内部电路的公共端。L+和M端子分别是模块提供的DC24V电源的正极和负极。图中用该电源作输入电路的电源。6个输出点Q0.0~Q0.5分两组,1L和2L分别是两组输出点内部电路的公共端。
PLC的交流电源接在L1(相线)和N(零线)端,此外还有保护接地PE端子。
直流电源系统的外部接线:接线如右图所示,用单刀开关将电源与PLC隔离开,过流保护设备、短路保护和接地的处理与交流电源相同。
在外部AC/DC电源的输出端应接大容量的电容器,当负载突变时,可以维持电压稳定,以确保DC电源有足够的抗冲击能力。把所有的DC电源接地可以获得最佳的噪声抑制效果。
未接地的DC电源的公共端M与保护
地PE之间用RC并联电路连接,电阻和电
容的典型值为1MΩ和4.7PF。电阻提供了
静电释放通路,电容用来提供高频噪声通
路。
DC24V电源回路与设备之间、
AC220V电源与危险环境之间,应提供安
全电气隔离。
对负载的处理:
1.输出端接有直流感性负载时,应在两端并联续流二极管和稳压管的串联电路,二极管IN4001,直流输出可以选8.2V/5W的稳压管,继电器输出可选36V的稳压管。
2.输出端接有交流感性负载时,应在他两端并联RC电路,电容可选0.1uF,电阻可选100~120Ω。也可以用压敏电阻来限制尖峰电压,其工作电压应比正常的电压峰值高20%。