顺序功能图SFC 的基本结构可分为单序列、选择序列、并行序列、循环序列和复合序列 5 种。
1. 单序列
     如下图 （ a ） 所示。
2. 选择序列
     选择序列的结构如下图 （ b ） 所示。图中共有两个分支，根据分支转移条件 d 、 e 来决定究竟选择哪一个分支。
3. 并行序列
     若在某一步执行完后，需要同时起动若干条分支，那么这种结构称为并行序列，如下图 （ c ） 所示。
4. 循环序列
     循环序列用于一个顺序过程的多次反复执行，如下图 （ d ） 所示。当 S21 步为活动步，且满足转移条件 c 时，就回到 S0 步开始新一轮的循环。

 

（ a ） 单序列 （ b ） 选择序列 （ c ） 并行序列 （ d ） 循环序列

图 SFC 功能图的基本结构

5. 复合序列
     复合序列就是一个集单序列、选择序列、并行序列和循环序列于一体的结构。