目前plc主流的有西门子、三菱、欧姆龙、AB、施耐德等等，大部分的plc制造商都有自己的通讯协议，比如西门子的profibus、mpi ，三菱的cc-link等等，这些通讯协议一般都是针对自家的设备，没有开放具体的协议内容，使用起来比较简单，根据手册在软件中做一些简单的配置就可以，但是局限性比较大，因为各家的plc与其它家的就不能通讯了。

所以现在工控设备仪表用的最多的是modbus通讯，因为modbus协议是完全免费公开的，Modbus是Modicon公司开发的，该公司几经收购，最后并入现在的施耐德电气，一般现场设备问是什么通讯，说485通讯基本上就是modbus了，当然485是物理层的概念，modbus是指应用层，rs485可以走别的通讯协议，modbus也可以用rs232/422等等作为物理层，但是目前工控设备仪表一般都是485接口走modbus通讯，协议简单易用，硬件消耗很少，本人遇到的觉大部分变频器，仪表类（支持通讯的）都是使用modbus协议，可以说modbus是目前工控领域的标准协议，准确的来说应该是modbus-rtu，后面再讲。

 
先说modbus通讯怎么用，刚才说了modbus协议简单易用所以才能普及，应用时一般根据设备厂家提供的通讯手册对波特率、数据位、站地址等进行设置，还要根据通讯手册知道设备寄存器的地址，modbus是主-从协议，主站发出相应的指令读或者写从站寄存器给从站，从站做出相应的反馈，简单来说就是这样，这个还是需要好好读一读modbus说明，这里就不详细讲了，但有一点绝对不难。

再讲讲个人认为以后工控行业的通讯方式发展方向，刚才讲的modbus-rtu是通过485接口实现的串型通讯，但是串型通讯在使用中会遇到各种问题比如很容易受干扰，故随着以太网的普及modbus发展出来经由以太网的modbus-tcp，以太网抗干扰能力强、可以通过光纤远距离传输等等优点，以后工业现场肯定是以太网的天下。像西门子的profibus也推出了profinet协议。