X0 – 用于计数产品的光电传感器。在检测产品时， X0=ON。
X1 – 机械手动作完成传感器。 在完成填塞，X1=ON ,。
PLC输出所需的数
Y0 – 机械手
PLC计数器所需的数
C0 – 计数器：16位上数（通用）
 

plc编程梯形图
PLC编程梯形图描述
当光电传感器检测到产品，X0 从关闭变成打开。C0作一次计数，当C0达到10，常开触点C0关闭，Y0=ON,机械手开始收拾产品。
当完成包装，检测机械手的传感器启动，X1从关闭变为打开，RST指令执行，Y0,C0重置，准备下次计数。