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流水线辊道的启动/停止，均依照前后辊道一定的时许实现。流水线辊道后一级的启动均由前一级辊道的运行状态控制，其前一级辊道未运行，则后一级辊道不能启动；反之，后一级辊道未停止，则前一级辊道不可停止。若下一级辊道上检测到物料，则上一级辊道不可运行，防止流水线上形成物料堆积。
控制流程
流水线辊道示意图如下：
流水线辊道示意图
流水线启动后，若流水线上未检测到物料，则流水线辊道全部启动；若检测到物料则按照如下逻辑处理：
1）若辊道3后的允许放料信号无效，且3号辊道上的物料检测传感器检测到物料（3号辊道上有物料），则停止辊道3；
2）若辊道3处于停止状态，且2号辊道上的物料检测传感器检测到物料（2号辊道上有物料），则停止辊道2；
3）若辊道2处于停止状态，且1号辊道上的物料检测传感器检测到物料（1号辊道上有物料），则停止辊道1。
程序示例
地址分配如下：
plc 地址分配
PLC流水线程序
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