控制功能
流水线辊道的启动/停止,均依照前后辊道一定的时许实现。流水线辊道后一级的启动均由前一级辊道的运行状态控制,其前一级辊道未运行,则后一级辊道不能启动;反之,后一级辊道未停止,则前一级辊道不可停止。若下一级辊道上检测到物料,则上一级辊道不可运行,防止流水线上形成物料堆积。
控制流程
流水线辊道示意图如下:
流水线辊道示意图
流水线启动后,若流水线上未检测到物料,则流水线辊道全部启动;若检测到物料则按照如下逻辑处理:
1)若辊道3后的允许放料信号无效,且3号辊道上的物料检测传感器检测到物料(3号辊道上有物料),则停止辊道3;
2)若辊道3处于停止状态,且2号辊道上的物料检测传感器检测到物料(2号辊道上有物料),则停止辊道2;
3)若辊道2处于停止状态,且1号辊道上的物料检测传感器检测到物料(1号辊道上有物料),则停止辊道1。
程序示例
地址分配如下: