系统设计的水平将直接影响控制系统的性能、设备的可靠性。这其中PLC的选型至关重要，如何根据不同的控制要求选择合适的PLC，设计出运行平稳、动作可靠、安全实用、调试方便、易于维护的控制系统呢？

在PLC系统设计时，首先应确定系统方案，下一步工作就是PLC的设计选型。选择PLC，主要是确定PLC的生产厂家和PLC的具体型号。对于系统方案要求有分布式系统、远程I/O系统，还需要考虑网络化通讯的要求。那么具体应该如何选择PLC呢?

确定PLC的生产厂家，主要应该考虑设备用户的要求、设计者对于不同厂家PLC的熟悉程度和设计习惯、配套产品的一致性以及技术服务等方面的因素。从PLC本身的可靠性考虑，原则上只要是国外大公司的产品，不应该存在可靠性不好的问题。

另外对于一些特殊的行业(例如：冶金、烟草等)应选择在相关行业领域有投运业绩、成熟可靠的PLC系统。

PLC的输入/输出点数是PLC的基本参数之一。I/O点数的确定应以控制设备所需的所有输入/输出点数的总和为依据。在一般情况下，PLC的I/O点应该有适当的余量。通常根据统计的输入输出点数，再增加10％～20％的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行调整。

存储器容量是指可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，各种PLC的存储器容量大小可以从该PLC的基本参数表中找到，例如：西门子的S7-314PLC的用户程序存储容量为64KB，S7-315-2DPPLC的用户程序存储容量为128KB。程序容量是存储器中用户程序所使用的存储单元的大小，因此存储器容量应大于程序容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，需要对程序容量进行估算。

如何估算程序容量呢?许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数(16位为一个字)，另外再按此数的25％考虑余量。

现在PLC的通讯功能越来越强大，很多PLC都支持多种通讯协议(有些需要配备相应的通讯模块)，选择时要根据实际需要选择合适的通讯方式。

PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式：

(1)PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；

(2)1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；

(3)PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；

(4)专用PLC网络(各厂商的专用PLC通信网络)。

为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、工业以太网等)通信处理器。

PLC的类型：PLC按结构分为整体型和模块型两类；整体型PLC的I/0点数较少且相对固定，因此用户选择的余地较小，通常用于小型控制系统。这一类PLC的代表有：西门子公司的S7-200系列、三菱公司的FX系列、欧姆龙公司的CPM1A系列等。

模块型PLC提供多种I/O模块可以在PLC基板上插接，方便用户根据需要合理地选择和配置控制系统的I/O点数。因此，模块型PLC的配置比较灵活，一般用于大中型控制系统。例如西门子公司的S7-300系列和S7-400系列、三菱公司的Q系列、欧姆龙公司的CVM1系列等。

（1）数字量输入输出模块的选择

数字量输入输出模块的选择应考虑应用要求。例如对输入模块，应考虑输入信号的电平、传输距离等应用要求。输出模块也有很多的种类，例如继电器触点输出型、AC120V/23V双向晶闸管输出型、DC24V晶体管驱动型、DC48V晶体管驱动型等。

通常继电器输出输出型模块具有价格低廉、使用电压范围广等优点，但是使用寿命较短、响应时间较长、在用于感性负载时需要增加浪涌吸收电路；双向晶闸管输出型模块响应时间较快适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。

另外，输入输出模块按照输入输出点数又可以分为：8点、16点、32点等规格，选择时也要根据实际的需要合理配备。

（2）模拟量输入输出模块的选择

模拟量输入模块，按照模拟量的输入信号类型可以分为：电流输入型、电压输入型、热电偶输入型等。电流输入型通常的信号等级为4～20mA或0～20mA；电压型输入模块通常信号等级为0～10V、-5V～+5V等。有些模拟量输入模块可以兼容电压或电流输入信号。

模拟量输出模块同样分电压型输出模块和电流型输出模块，电流输出的信号通常有0～20mA、4～20mA。电压型输出信号通常有0～10V、-10V~+10V等。

模拟量输入输出模块，按照输入输出通道数可以分为2通道、4通道、8通道等规格。

功能模块包括通讯模块、定位模块、脉冲输出模块、高速计数模块、PID控制模块、温度控制模块等。选择PLC时应考率到功能模块配套的可能性，选择功能模块涉及硬件与软件两个方面。

在硬件方面，首先应考虑功能模块可以方便的和PLC相连接，PLC应该有相关的连接、安装位置与接口、连接电缆等附件。在软件上，PLC应具有对应的控制功能，可以方便的对功能模块进行编程。例如三菱的FX系列PLC通过“FROM”和“TO”指令可以方便的对相应的功能模块进行控制。

在PLC型号和规格大体确定后，可以根据控制要求逐一确定PLC各组成部分的基本规格与参数，并选择各组成模块的型号。选择模块型号时，应遵循以下原则。

（1）方便性：一般说来，作为PLC，可以满足控制要求的模块往往有很多种，选择时应以简化线路设计、方便使用、尽可能减少外部控制器件为原则。

例如：对于输入模块，应优先选择可以与外部检测元件直接连接的输入形式，避免使用接口电路。对于输出模块，应优先选择能够直接驱动负载的输出模块，尽量减少中间继电器等元件。

（2）通用性：进行选型时，要考虑到PLC各组成模块的统一与通用，避免模块种类过多。这样不仅有利于采购，减少备品备件，同时还可以增加系统各组成部件的互换性，为设计、调试和维修提供方便。

（3）兼容性：选择PLC系统各组成模块时，应充分的考虑到兼容性。为避免出现兼容性不好的问题，组成PLC系统的各主要部件的生产厂家不宜过多。如果可能的话，尽量选择同一个生产厂家的产品。

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项目初期进行选型或者制定方案时，如果不清楚哪种控制器适合自己的设备，哪些模块支持哪些功能，我们可以咨询代理商。

但事实上除了咨询代理商，更多的也要求我们自己心里拿得住，以便于日后与代理商工程师在选方案时能够有效的沟通。

那不懂主控元器件的基础型号和功能该怎么办？不清楚哪种控制器适合自己的设备，哪些模块支持哪些功能？

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课程主要分为七个章节，每个章节代表一种控制器系列，

孙老师会在每个章节的第一节课重点介绍这个系列控制器的它特点和适用场合，方便大家先做判断，来选择合适的章节进行系统学习。

课程需要各位掌握基本的工控知识，对于IO，模拟量，通讯，定位这些名词要有认识，这套视频重点讲解的是型号介绍及功能的简介，方便大家选型，对三菱体系有个认识和了解，每种系列PLC会包括三小节课共一小时左右的讲解。 

学习目的

了解三菱体系内的CPU及配套模块的选择 

教学对象

1. 工厂电工/维修维护人员

2. 自动化项目开发人员

3. 自动化项目售后技术人员

4. 自动化/电子相关专业师生 

学习所需基础

1.有一定的电工基础知识

2.有一定的工控常识 

课程大纲

第一章：MELSEC-FX3系列

1. 概述及预先的知识

2. FX3U系列

3. FX3G系列

4. FX3S系列

重难点1：掌握FX系列控制器本体的特点

重难点2：掌握FX系列可选模块的种类和功能

重难点3：掌握FX系列使用的场合

第二章：MELSEC-IQ-F系列

1. IQ-F主体内置集成功能

2. FX5U通讯拓展模块01

3. FX5U通讯拓展模块02

FX5U拓展模块及应用案例

重难点1：掌握IQ-F系列控制器本体的特点

重难点2：掌握IQ-F系列可选模块的种类和功能

重难点2：掌握IQ-F系列使用的场合

第三章：MELSEC-L系列 

1. L系列概要

2. L系列模块功能讲解01

L系列模块功能讲解02

重难点1：掌握L系列控制器本体的特点

重难点2：掌握L系列可选模块的种类和功能

重难点2：掌握L系列使用的场合

第四章：MELSEC-Q系列

1. Q系列概要

2. Q系列模块基础性能及型号讲解01

3. Q系列模块基础性能及型号讲解02

4. Q系列模块基础性能及型号讲解03

Q系列模块基础性能及型号讲解04

重难点1：掌握Q系列控制器本体的特点

重难点2：掌握Q系列可选模块的种类和功能

重难点2：掌握Q系列使用的场合

第五章：MELSEC-IQ-R系列

1） MELSEC-R系列概要

2） R系列型号功能讲解01

3） R系列型号功能讲解02

4）R系列型号功能讲解03

重难点1：掌握IQ-R系列控制器本体的特点

重难点2：掌握IQ-R系列可选模块的种类和功能

重难点2：掌握IQ-R系列使用的场合

第六章：MELSEC相关的网络产品

1） CC-Link概述

2） CC-Link IE Control网络

3） CC-Link IE Field网络

4） CC-Link网络

5） 以太网

6） SSCNET

7）Anywire

重难点1：掌握CCLink网络的特点及模块

重难点2：掌握以太网网络的特点及模块

重难点3：掌握Anywire网络的特点及模块

重难点4：掌握SSCNET网络的特点及模块

第七章：工程软件

1） GX Works3

2） GX Works2

3） GX Developer

4）MX Component

重难点1：掌握不用控制器对应的各个软件

重难点2：掌握不同软件之间的基础差异

重难点3：了解软件包的资源获取方式