用PLC构成温度的检测和控制系统，接线图及原理图如图40，41所示。

1. 控制要求
温度控制原理：通过电压加热电热丝产生温度，温度再通过温度变送器变送为电压。加热电热丝时根据加热时间的长短可产生不一样的热能，这就需用到脉冲。输入电压不同就能产生不一样的脉宽，输入电压越大，脉宽越宽，通电时间越长，热能越大，温度越高，输出电压就越高。

 PID闭环控制：通过PLC+A/D+D/A实现PID闭环控制，接线图及原理图如图40，41所示。比例，积分，微分系数取得合适系统就容易稳定，这些都可以通过PLC软件编程来实现。

2. 程序设计
    如图42所示梯形图模拟量模块以EM235或EM231+EM232为例。

图42  PID控制梯形图

 图42（续）

图40  温度检测和控制示意图

图41  PID控制示意图