大家好，从这节课开始，我们学习在主程序之外的一些子程序知识。

我们先来了解一下程序的组织形式：

S7-200系列CPU控制程序由主程序OB1、子程序SBRO和中断程序INTO组成，STEP7-Micro/WIN在程序编辑窗口为每个POU（程序组织单元）提供一个独立的页。主程序总是在第一页，后面是子程序和中断程序。

因为每个POU在程序编辑器窗口中是分页存放的，子程序和中断程序在执行到末尾时自动返回，不必加返回指令，在子程序和中断程序中可以使用条件返回指令。

这里我们先来介绍一下，关于建立子程序的三种方式：

1、菜单建立方式：

 

2、程序块建立方式：

 

3、编辑区右键插入：

 

这里，我们说明一下PLC程序执行的规则：

1、PLC运行，默认执行主程序；如主程序中无与子程序关联的指令内容，则子程序中的内容不被执行；

2、当主程序中设定了子程序执行条件，即条件满足则执行子程序内容，并在子程序结束后返回主程序。

3、在执行子程序调用操作时，务必要保证主程序中调用的子程序名称，与要执行的操作内容相一致。不能把指令放在子程序0里，却在主程序中调用子程序1，那肯定是无效的。

4、在主程序中调用子程序模块，可以从上部的“程序块”和下部的“调用子程序”中拖拽过去。

 

经过插入、重命名之后，我们就有了多个子程序。并在主程序中，根据条件开展调用。

 

采用子程序模式，有以下几个优点：

1、主程序可以分块处理，便于查找故障；

2、提高执行效率（调用则执行，不调用不执行）。

下节课，我们学习“子程序与局部变量”